№ | Дата |
Автор |
Заглавие |
---|
|
2004 |
Притыкин, Федор Николаевич |
Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.01.01 ; 05.02.05 / Притыкин Федор Николаевич ; [Московский авиационный институт] |
|
2006 |
Сербенюк, Николай Сергеевич |
Управление движением мобильного робота в стесненных условиях : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : 01.02.01 / Сербенюк Николай Сергеевич ; Российская академия наук, Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша |
|
2005 |
Лукьянов, Андрей Анатольевич |
Математическое моделирование в проблеме обеспечения точности движения и позиционирования мобильных манипуляционных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.13.18 / Лукьянов Андрей Анатольевич ; [Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС)] |
|
2004 |
Димаков, Валентин Михайлович |
Нейросетевая навигационная система для управления автономным мобильным роботом : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.13.15; 05.13.01 : 16.09.2004 / Димаков Валентин Михайлович ; Учреждение образования "Белорус. гос. ун-т информатики и радиоэлектроники" |
|
2004 |
Димаков, Валентин Михайлович |
Нейросетевая навигационная система для управления автономным мобильным роботом : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : защищена 16.09.04 : утверждена 10.11.04 : 05.13.15 ; 05.13.01 / Димаков Валентин Михайлович |
|
2006 |
Карпов, Алексей Владимирович |
Системный анализ алгоритмов и программного обеспечения для управления многофункциональным семейством роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.01 / Карпов Алексей Владимирович ; [Московская академия рынка труда и информационных технологий (МАРТИТ)] |
|
2004 |
Орлов, Игорь Викторович |
Управление движением автономного мобильного телескопического манипулятора : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 01.02.01 / Орлов Игорь Викторович ; [Московский энергетический университет (технический университет)] |
|
1994 |
|
Мобильные механические системы, перемещающиеся по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям / В.Б.Вешников, В.Г.Градецкий, С.В.Калиниченко и др |
|
1999 |
Даринцев, Олег Владимирович |
Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления мобильным микроманипуляционным роботом : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.13.07 / Уфим. гос. авиац. техн. ун-т |
|
2004 |
Калагин, Илья Николаевич |
Алгоритмы адаптивного и интеллектуального управления группой мобильных микророботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.01 / Калагин Илья Николаевич ; [Уфимский государственный авиационный технический университет] |
|
2001 |
|
Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям / В.Г.Градецкий, В.Б.Вешников, С.В.Калиниченко, Л.Н.Кравчук ; Рос. акад. наук, Ин-т проблем механики |
|
2004 |
Писаренко, Сергей Николаевич |
Разработка и исследование экстраполирующих сетей нейропроцессорных систем управления мобильных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.15 ; 05.13.01 / Писаренко Сергей Николаевич ; [Таганрогский государственный радиотехнический университет] |