| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
тип НТД |
|---|
|
2005 |
Суслов, Николай Максимович |
Анализ, разработка конструкций и моделирование механизмов перемещения горных машин шагающего типа : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.05.06 / Суслов Николай Максимович ; [ГОУ ВПО "Уральский государственный горный университет"] |
|
|
1993 |
Платонов, А. К. |
Весовое подобие шагающих машин |
|
|
1994 |
Лапшин, В. В. |
LEDY (Leg Dynamics) - система расчета характеристик движения шагающих машин |
|
|
2013 |
Леонард, Александр Валерьевич |
Повышение энергоэффективности приводов транспортно-технологической машины с цикловыми шагающими движителями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Леонард Александр Валерьевич ; [Волгоградский государственный технический университет] |
|
|
1981 |
|
Робототехнические системы в отраслях народного хозяйства : тезисы докладов ІІ Всесоюзного совещания, Минск, 15―19 мая 1981 г. — Ч. 2 |
|
|
1976 |
Вукобратович, Миомир (доктор технических наук ; 1931—2012) |
Шагающие роботы и антропоморфные механизмы : пер. с англ. / М. Вукобратович |
|
|
2010 |
Тайзар Линн |
Автоматизированный мониторинг технологического процесса шагающего экскаватора драглайна : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.06 / Тайзар Линн ; [Московский государственный горный университет] |
|
|
2012 |
Калинин, Ярослав Владимирович (кандидат технических наук) |
Снижение потерь энергии в природах шагающих машин с цикловыми движителями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Калинин Ярослав Владимирович ; [Волгоградский государственный технический университет] |
|
|
2015 |
Малолетов, Александр Васильевич (кандидат технических наук) |
Динамика и оптимизация структуры, параметров и алгоритмов управления движением шагающих машин со сдвоенными шагающими движителями : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук : специальность 01.02.01 Теоретическая механика / Малолетов Александр Васильевич ; [Волгоградский государственный технический университет] |
|
|
1952 |
Поляков, В. И. |
Ходовое оборудование экскаваторов, работающих в слабых грунтах : автореферат диссертации, представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук / В. И. Поляков ; Министерство высшего образования СССР, Московский инженерно-строительный институт им. В. В. Куйбышева |
|
|
2023 |
Смирная, Лилия Дмитриевна |
Методы планирования движений шагающих роботов и их движителей : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Смирная Лилия Дмитриевна ; [место защиты: Волгоградский государственный технический университет] |
|
|
1959 |
Костин, Михаил Иванович |
Экскаваторы : справочник / М. И. Костин, С. В. Шиманович |
|
|
1988 |
|
Экскаваторы и комплексы непрерывного действия для открытых горных работ : Отраслевой кат.: 18-4-88 / ЦНИИТЭИтяжмаш |
|
|
2013 |
Алейников, Юрий Георгиевич (кандидат технических наук) |
Обоснование параметров и режимов движения роботизированной машины : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.20.01 Технологии и средства механизации сельского хозяйства / Алейников Юрий Георгиевич ; [Московский государственный агроинженерный университет им. В. П. Горячкина] |
|
|
2020 |
Рядчиков, Игорь Викторович (кандидат технических наук) |
Методы управления двуногими шагающими робототехническими системами на основе небионической стабилизации : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации / Рядчиков Игорь Викторович ; [Научно-образовательный центр "Технологии мира", Кубанский государственный университет] |
|
|
2021 |
Карлов, Андрей Евгеньевич |
Модели и алгоритмы управления для биотехнических шагающих систем с гравитационным компенсатором : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.3.1 Системный анализ, управление и обработка информации / Карлов Андрей Евгеньевич ; [Юго-Западный государственный университет] |
|
|
2022 |
Алейников, Юрий Георгиевич (кандидат технических наук) |
Разработка основ для создания шагающих машин с динамической устойчивостью в сельскохозяйственном производстве : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 05.20.01 Технологии и средства механизации сельского хозяйства / Алейников Юрий Георгиевич ; [Российский государственный аграрный университет - МСХА им. К. А. Тимирязева] |
|
|
2004 |
Джанхотов, Валентин Викторович |
Исследование и разработка следящих электроприводов на базе вертикальных двигателей с управлением от сигнального процессора для шагающего робота : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.09.03 / Джанхотов Валентин Викторович ; [Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И.Ульянова-Ленина] |
|
|
2008 |
Сухамбаев, Асхат Капсаметович |
Исследование работы колесно-шагающего движителя для передвижения по лестничным маршам : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.05.04 / Сухамбаев Асхат Капсаметович ; [Казахский университет путей сообщения] |
|
|
1984 |
Охоцимский, Дмитрий Евгеньевич (доктор физико-математических наук ; 1921—2005) |
Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата / Д. Е. Охоцимский, Ю. Ф. Голубев |
|
|
2010 |
Аканова, Жадыра Жанабаевна |
Подрессоренное шагающее колесо движителя строительно-дорожных и внутрипромышленных транспортных машин : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.05.04 / Аканова Жадыра Жанабаевна ; [Казахский университет путей сообщения] |
|
|
1985 |
Бордюг, Борис Анатольевич |
Задачи управления шагающими аппаратами / Б. А. Бордюг, В. Б. Ларин, А. Г. Тимошенко ; АН УССР, Ин-т математики |
|
|
2012 |
Шаронов, Николай Геннадьевич |
Методы расчета системы приводов шагающих движителей многоопорных машин : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Шаронов Николай Геннадьевич ; [Волгоградский государственный технический университет] |
|
|
2013 |
Серов, Валерий Анатольевич |
Повышение маневренности шагающих машин посредством применения привода со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Серов Валерий Анатольевич ; [Волгоградский государственный технический университет] |
|
|
2023 |
Максимов, Михаил Саввич |
Обоснование производительности и рациональных параметров экскавации драглайном многолетнемерзлых горных пород, склонных к повторному смерзанию : (на примере разреза "Кангаласский") : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.8.8 Геотехнология, горные машины / Максимов Михаил Саввич ; [место защиты: Якутский научный центр Сибирского отделения Российской академии наук] |
|
|
2004 |
Мейлахс, Артем Львович |
Разработка и исследование интеллектуальных алгоритмов управления мощным драглайном для расширения его технологических возможностей : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.06 / Мейлахс Артем Львович ; [Московский государственный горный университет] |
|
|
2006 |
Путятин, Алексей Николаевич |
Оценка долговечности металлоконструкций шагающих экскаваторов при разработке взорванных пород на разрезах Кузбасса : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.05.06 / Путятин Алексей Николаевич ; [Кузбасский государственный технический университет] |
|
|
1994 |
Лапшин, В. В. |
Запас статической устойчивости и предотвращение опрокидывания шагающей машины |
|
|
2003 |
|
Экскаватор шагающий ЭШ-11/70 : Листок-кат. / АО "Ново-Краматор.машиностроит.з-д" (NKMZ) |
ПК 03 08254, RU |
|
2022 |
Малахов, Юрий Валентинович |
Обоснование параметров многофункциональной механизированной шагающей крепи : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.05.06 Горные машины / Малахов Юрий Валентинович ; [Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук, Кузбасский государственный технический университет им. Т. Ф. Горбачева] |
|
|
2004 |
Сарыпбеков, Мырзагельды |
Разработка прикладных методов анализа и синтеза механизмов шагающего движителя транспортных средств : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.02.18 / Сарыпбеков Мырзагельды ; [Казахская академия транспорта и коммуникаций им. М.Тынышпаева] |
|
|
2002 |
Костюк, Александр Викторович |
Моделирование динамики гидравлической системы управления шагающей машины : Автореф. дис. на соиск.у чен. степ. канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Костюк Александр Викторович ; Рос. акад. наук, Ин-т прикладной математики им. М.В.Келдыша |
|
|
2009 |
Николаева, Тамара Григорьевна |
Маркшейдерские наблюдения за деформациями металлоконструкций горнотранспортного оборудования : монография / Т. Г. Николаева |
|
|
2014 |
Иов, Иван Алексеевич |
Повышение эффективности эксплуатации редукторов мощных шагающих экскаваторов в экстремальных условиях : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.05.06 Горные машины / Иов Иван Алексеевич ; [Иркутский государственный технический университет] |
|
|
2015 |
|
Бездорожные транспортные средства / Омаров А. Д. [и др.] ; Гуманитарный университет транспорта и права им. Д. А. Кунаева, Институт путей сообщения |
|
|
1983 |
|
Экскаваторы для открытых горных работ : Отраслевой кат.: 18-4-83 / ЦНИИТЭИтяжмаш |
|
|
1976 |
Вейсман, Владимир Феликсович |
Шагающие конвейеры / В. Ф. Вейсман |
|
|
2018 |
Хусаинов, Рамиль Расимович |
Система управления движением двуногого шагающего робота : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации / Хусаинов Рамиль Расимович ; [Казанский (Приволжский) федеральный университет] |
|
|
2002 |
Хади, Набиль Хассан |
Динамика управляемого шагающего аппарата : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.18 / Хади Набиль Хассан ; [С.-Петерб. гос. политехн. ун-т] |
|
|
2001 |
Грибанов, Сергей Титович |
Обеспечение технической безопасности эксплуатации шагающих экскаваторов при разработке местрождений со слабыми несущими породами : На примере Лучегор. топлив.-энергет. комплекса ЛуТЭК : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.26.02 / Грибанов Сергей Титович ; [Дальневост. гос. техн. ун-т им. В.В.Куйбышева] |
|
|
2008 |
Чернышев, Вадим Викторович (кандидат технических наук) |
Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных роботехнических систем : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.02.05 / Чернышев Вадим Викторович ; [Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет"] |
|
|
2013 |
Орхон Лхамжав (горные машины) |
Обоснование регламента технического обслуживания и ремонта ротационных узлов шагающих экскаваторов по вибрационным признакам : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.05.06 Горные машины / Лхамжав Орхон ; [Иркутский государственный технический университет] |
|
СВОДНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ КАТАЛОГ