| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
|---|
|
2000 |
Карташев, Владимир Алексеевич |
Управление сборочными движениями манипуляционных систем : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. д-ра физ.-мат. наук : 01.02.01 / Карташев Владимир Алексеевич ; [Ин-т прикладной математики им. М.В.Келдыша Рос. акад. наук] |
|
2001 |
Соколов, Алексей Геннадьевич |
Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.05 / Соколов Алексей Геннадьевич ; [Моск. гос. технол. ун-т "Станкин"] |
|
1993 |
|
Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : учебное пособие по курсам "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляционных механизмов" для студентов специальностей 12.01 ― "Технология машиностроения", 12.02 ― "Металлорежущие станки и инструменты", 21.06 ― "Робототехнические системы и комплексы", 21.03 ― "Автоматизация технологических процессов" : в 3 ч. / Министерство образования Республики Беларусь, Белорусская государственная политехническая академия, Кафедра "Технология машиностроения". — Ч. 1: Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления / И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч |
|
2013 |
Пономарев, Дмитрий Иванович |
Использование методов анализа данных при разработке адаптивного драйвера манипулятора : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.17 Теоретические основы информатики / Пономарев Дмитрий Иванович ; [Московский физико-технический институт (государственный университет)] |
|
1988 |
|
Тетради новых терминов / Всесоюзный центр переводов научно-технической литературы и документации. — № 124: Болгарско-русские термины по промышленным роботам и манипуляторам : [около 1300 терминов] / составители: В. А. Маслов, А. С. Чубуков, Витан Възелов |
|
2014 |
Даляев, Игорь Юрьевич |
Многофункциональная транспортно-манипуляционная робототехническая система для работы на внешней поверхности космических летательных аппаратов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Даляев Игорь Юрьевич ; [Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики] |
|
2014 |
Хиросэ, Шигео (информационные технологии ; робототехника ; род. 1947) |
Бионические роботы : Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы / Шигео Хиросэ ; перевод с английского Ю. В. Колесниченко |
|
2016 |
Кулибеков, Карим Каримович |
Совершенствование технологии производства молока при доении коров-первотелок в условиях роботизированной фермы : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук : специальность 06.02.10 Частная зоотехния, технология производства продуктов животноводства / Кулибеков Карим Каримович ; [Рязанский государственный агротехнический университет им. П. А. Косычева] |
|
2016 |
Павлов, Владимир Павлович (кандидат технических наук, машиностроение) |
Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин : учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности "Наземные транспортно-технологические средства" (специализации: "Автомобили и тракторы", "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование") и направлению подготовки магистров "Наземные транспортно-технологические комплексы" (программы магистерской подготовки: "Машины, комплексы и оборудование для строительства и восстановления дорог и аэродромов", "Сервис строительных, дорожных и коммунальных машин") / В. П. Павлов, А. Ю. Ахпашев ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Сибирский федеральный университет |
|
2017 |
Рачков, Михаил Юрьевич |
Технические средства автоматизации : учебник для академического бакалавриата : для студентов высших учебных заведений, обучающихся по инженерно-техническим направлениям / М. Ю. Рачков |
|
2020 |
Нефедов, Дмитрий Игоревич |
Геометрическое моделирование областей разрешенных конфигураций манипуляторов с целью построения их движений в сложноорганизованных средах : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.01.01 Инженерная геометрия и компьютерная / Нефедов Дмитрий Игоревич ; [Омский государственный технический университет] |
|
2020 |
Лунева, Марина Юрьевна |
Метод, алгоритм и устройство нечеткой фильтрации для управления позиционированием звеньев робота-манипулятора : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.05 Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления / Лунева Марина Юрьевна ; [Юго-Западный государственный университет] |
|
1991 |
Овсянников, Владимир Александрович |
Полные периодические системы кинематических пар и химических элементов и показатели качества манипуляторов / В. А. Овсянников |
|
2020 |
Николаев, Максим Евгеньевич |
Робот-манипулятор на базе мобильного погрузчика-штабелера : структура. Кинематика. Синтез программных движений / Максим Николаев, Виктор Дяшкин-Титов, Иван Несмиянов |
|
2019 |
Яцун, Сергей Федорович (доктор технических наук ; род. 1953) |
Основы функционирования технических систем : учебное пособие для студентов вузов / С. Ф. Яцун, А. Н. Рукавицын, Е. Н. Политов ; Минобрнауки России, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) |
|
2023 |
|
Проектирование роботов и робототехнических систем : методические рекомендации к практическим занятиям для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" очной формы обучения / Межгосударственное образовательное учреждение высшего образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Технология машиностроения" ; [составитель М. М. Кожевников] |
|
2023 |
|
Роботизированные технологические комплексы сварки и термической резки : методические рекомендации к лабораторным работам для студентов направления подготовки 15.03.01 "Машиностроение" очной формы обучения / Межгосударственное образовательное учреждение высшего образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Оборудование и технология сварочного производства" ; [составитель С. М. Фурманов]. — Ч. 2 |
|
2023 |
Иванова, Любовь Николаевна (машиностроение) |
Повышение производительности и качества сборки изделий автомобильного производства на основе гибридного метода оптимизации режимов движения роботов-манипуляторов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.6 Технология машиностроения / Иванова Любовь Николаевна ; [место защиты: Санкт-Петербургский государственный морской технический университет] |
|
2023 |
|
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Промышленная робототехника" для студентов специальности 1-53 01 01 "Автоматизация технологических процессов и производств" / Министерство образования Республики Беларусь, Учреждение образования "Брестский государственный технический университет", Кафедра автоматизации технологических процессов и производств ; [составители: О. Н. Прокопеня, А. С. Лапука] |
|
2023 |
Шапарев, Александр Васильевич (кандидат технических наук) |
Лазеры в машиностроении. Оборудование : [монография] / Шапарев Александр Васильевич, Савин Игорь Алексеевич ; под общей редакцией А. В. Шапарева ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Казанский национальный исследовательский технологический университет им. А. Н. Туполева — КАИ (КНИТУ-КАИ) |
|
2013 |
Орлов, Игорь Александрович |
Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : специальность 01.02.01 Теоретическая механика / Орлов Игорь Александрович ; [Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН] |
|
2013 |
Крахмалев, Олег Николаевич (кандидат технических наук ; род. 1964) |
Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 01.02.06 Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры / Крахмалев Олег Николаевич ; [Брянский государственный технический университет] |
|
1989 |
|
Тетради новых терминов / Всесоюзный центр переводов научно-технической литературы и документации. — № 162: Англо-русские термины по системам технического зрения роботов / составитель А. А. Петров |
|
2014 |
|
Диагностика оптоэлектронных устройств и систем. Лабораторный практикум : учебно-методическое пособие для специальности 1-36 04 01 "Электронно-оптические системы и технологии" / Министерство образования Республики Беларусь, Учреждение образования "Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники", Кафедра электронной техники и технологии ; [А. П. Достанко и др.] |
|
2015 |
|
Математическое обеспечение промышленных роботов : учебно-методическое пособие к лекциям для студентов специальности 1-53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы" / Министерство образования Республики Беларусь, Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы" ; [А. Р. Околов и др.] |
|
2015 |
Варков, Артем Александрович |
Разработка и исследование системы управления манипуляционным промышленным роботом на базе контроллера движения : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы / Варков Артем Александрович ; [Ивановский государственный энергетический университет им. В. И. Ленина] |
|
2018 |
|
Мехатронные устройства роботов : методические рекомендации к практическим занятиям для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" дневной формы обучения / Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Электропривод и АПУ" ; [составитель А. С. Коваль] |
|
2015 |
|
Теория механизмов и машин : анализ, синтез, расчет : учебник для студентов, осваивающих образовательные программы бакалавриата по направлению подготовки "Агроинженерия" / Ю. Ф. Лачуга [и др.] ; под редакцией Ю. Ф. Лачуги |
|
2016 |
Житников, Юрий Захарович |
Технологическая оснастка : расчет и проектирование : учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" / Ю. З. Житников, Б. Ю. Житников |
|
2021 |
Лебедев, Сергей Константинович (кандидат технических наук) |
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / С. К. Лебедев, А. Р. Колганов |
|
2022 |
Капустин, Владимир Васильевич |
Повышение триботехнических характеристик материалов и конструкций подшипников скольжения шарнирных соединений манипуляторов технологических машин : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальности 2.5.3 Трение и износ в машинах, 2.6.17 Материаловедение / Капустин Владимир Васильевич ; [Брянский государственный технический университет] |
|
2023 |
Ликсо, Вячеслав Владимирович |
Современная беспилотная техника / [В. В. Ликсо] |
|
2002 |
Али, Ахмад Абдул Хуссайн |
Рациональный выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.05 / Али Ахмад Абдул Хуссайн ; [С.-Петерб. гос. политехн. ун-т] |
|
1992 |
Елисеев, Сергей Викторович (доктор технических наук ; 1941—2021) |
Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем / Отв.ред.А.И.Смелягин;Рос.акад.наук.Сиб.отд-ние.Президиум Иркут.науч.центра.Отд.автоматизации и техн.физики |
|
1994 |
Гориневский, Дмитрий Маркович |
Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях / Под ред.Гурфинкеля В.С.,Девянина Е.А |
|
2011 |
Ареби, Мажед Али (кандидат технических наук ; род. 1968) |
Многокоординатная система перемещений на основе сегментного кольцевого привода прямого действия для оборудования микроэлектроники : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.27.06 : защищена 28.06.11 : утверждена 28.09.11 / Ареби Мажед Али ; научный руководитель Карпович С. Е. ; Учреждение образования "Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники" |
|
2014 |
Осинцев, Михаил Сергеевич |
Редукция задач управления и оценивания для сингулярно возмущенных систем : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : специальность 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ / Осинцев Михаил Сергеевич ; [Самарский государственный аэрокосмический университет им. С. П. Королева (национальный исследовательский университет)] |
|
2012 |
Войтов, Дмитрий Витальевич (род. 1963) |
Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты / Д. В. Войтов |
|
2014 |
|
Структурный и кинематический анализ роботов-манипуляторов с использованием программы SOLIDWORKS : методические указания к виртуальной лабораторной работе по теории механизмов и машин для студентов специальностей 1-36 09 01 Машины и аппараты пищевых производств, 1-36 20 01 Низкотемпературная техника дневной и заочной формы получения образования / Министерство образования Республики Беларусь, Учреждение образования "Могилевский государственный университет продовольствия", Кафедра прикладной механики ; [составители: А. В. Евдокимов, В. Н. Попов] |
|
2015 |
Губанков, Антон Сергеевич |
Адаптивное управление манипуляторами с максимальным быстродействием : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации / Губанков Антон Сергеевич ; [Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН] |
|
2015 |
Толстунов, Олег Глебович |
Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Толстунов Олег Глебович ; [Донской государственный технический университет] |
|
2015 |
Липин, Артем Вадимович |
Разработка и исследование трехкоординатного электропривода для манипуляторов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы / Липин Артем Вадимович ; [Кузбасский государственный технический университет им. Т. Ф. Горбачева] |
|
2015 |
Нгуен, Ань Ван |
3D система обнаружения пространственных объектов с помощью манипуляционного робота : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Нгуен Ань Ван ; [Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана] |
|
2017 |
Лагерев, Игорь Александрович (доктор технических наук ; род. 1986) |
Развитие элементов теории проектирования и моделирования манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Лагерев Игорь Александрович ; [Московский государственный университет путей сообщения императора Николая ІІ (МГУПС (МИИТ)] |
|
2017 |
|
Теория адаптивных приводов манипуляторов / Иванов К. С. [и др.] |
|
2018 |
|
Конструирование механизмов роботов : методические рекомендации к лабораторным работам для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" дневной формы обучения / Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Технология машиностроения" ; [составители: В. М. Шеменков, С. Г. Черняков, Е. Ю. Демиденко] |
|
2018 |
Русин, Г. С. |
Привет, робот! : моя первая книга по робототехнике / Русин Г. С., Дубовик Е. В., Иркова Ю. А |
|
2021 |
Илюшин, Игорь Эдуардович (кандидат технических наук) |
Моделирование и автоматическое управление сварочными роботами-манипуляторами при наличии технологических ограничений : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность) / Илюшин Игорь Эдуардович ; Учреждение образования "Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники" |
|
2021 |
Ле Хонг Куанг |
Адаптивные системы управления электроприводами многостепенных манипуляционных роботов с упругими свойствами и внешними возмущениями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы / Ле Хонг Куанг ; [Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)] |
|
2021 |
|
Мехатроника и автоматизация средств механизации : методические указания к практическим занятиям для студентов специальности 1-53 01 01-05 "Автоматизация технологических процессов и производств (легкая промышленность)" / Министерство образования Республики Беларусь, Учреждение образования "Витебский государственный технологический университет" ; [составители: А. М. Науменко, А. А. Кузнецов] |
СВОДНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ КАТАЛОГ