№ | Дата |
Автор |
Заглавие |
---|
|
2011 |
Ширинкин, Максим Александрович |
Исследование и разработка манипуляционных механизмов параллельной структуры для подъемно-транспортных систем предприятий текстильной промышленности : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.13 / Ширинкин Максим Александрович ; [Московский государственный текстильный университет им. А. Н. Косыгина] |
|
2013 |
|
Моделирование механизмов параллельной кинематики в среде MATLAB/Simulink / [С. Е. Карпович и др.] |
|
2024 |
Киселев, Сергей Валерьевич (машиноведение ; род. 1989) |
Разработка и исследование складных механизмов параллельной структуры, включающих круговую направляющую : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.2 Машиноведение / Киселев Сергей Валерьевич ; [место защиты: Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук] |
|
2010 |
Волкоморов, Семен Владимирович |
Моделирование и оптимизация некоторых параллельных механизмов = Modelling and optimization some of parallel mechanisms / С. В. Волкоморов, Ю. Т. Каганов, А. П. Карпенко |
|
2015 |
Лысогорский, Александр Евгеньевич |
Разработка манипуляционного механизма параллельной структуры для поступательных и вращательных движений в системе технологического транспорта текстильного предприятия : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.13 Машины, агрегаты и процессы / Лысогорский Александр Евгеньевич ; [Московская государственная университет дизайна] |
|
2021 |
Рашоян, Гагик Володяевич (кандидат технических наук) |
Структурный синтез и кинематический анализ новых l-координатных механизмов и информационно-измерительных систем : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 05.02.18 Теория механизмов и машин / Рашоян Гагик Володяевич ; [Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)] |
|
1980 |
Эйхманис, Эдвин Фридрихович (кандидат технических наук) |
Разработка и исследование режимов работы кондиционеров с параллельной компоновкой секций тепловлажностной обработки воздуха : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.23.03 Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение, акустика и осветительная техника / Эйхманис Эдвин Фридрихович ; Белорусский политехнический институт |
|
2004 |
|
Scientific computing in electrical engineering : Proc. of the SCEE-2002 conf. held in Eindhoven / Ed.: W.H.A.Schilders et al |
|
2016 |
Скворцов, Сергей Александрович |
Разработка и анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.18 Теория механизмов и машин / Скворцов Сергей Александрович ; [Институт машиностроения им. А. А. Благонравова] |
|
2017 |
Скворцов, Сергей Александрович (машиноведение) |
Разработка и анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.18 Теория механизмов и машин / Скворцов Сергей Александрович ; [Институт машиностроения им. А. А. Благонравова Российской академии наук] |
|
2021 |
Слободзян, Никита Сергеевич |
Прецизионное управление линейным приводом механизма с параллельной структурой космического применения : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.11.16 Информационно-измерительные и управляющие системы (в машиностроении) / Слободзян Никита Сергеевич ; [Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д. Ф. Устинова] |
|
2012 |
Литвинов, Егор Алексеевич (кандидат технических наук) |
Реконфигурируемые механизмы параллельной кинематики для многокоординатных систем перемещений в сборочном и оптико-механическом оборудовании микроэлектроники : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.27.06 Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники / Литвинов Егор Алексеевич ; Учреждение образования "Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники" |
|
2011 |
Рыбак, Лариса Александровна (доктор технических наук) |
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры / Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин |
|
2012 |
Кун, Сяньвэнь |
Структурный синтез параллельных механизмов / Сяньвэнь Кун, Клемент Госселин ; перевод с английского Л. А. Рыбак, А. В. Чичварина ; под редакцией А. В. Синева |
|
2019 |
Филиппов, Глеб Сергеевич (кандидат технических наук, электротехника) |
Научное обоснование и разработка механизмов параллельно-последовательной структуры для многокоординатных манипуляционных систем : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 05.02.18 Теория механизмов и машин / Филиппов Глеб Сергеевич ; [Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН] |
|
2020 |
|
Механизмы перспективных робототехнических систем / [А. К. Алешин и др.] ; под редакцией В. А. Глазунова, С. В. Хейло |
|
2011 |
Данилин, Павел Олегович |
Разработка и анализ механизмов параллельной структуры с групповой кинематической развязкой : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.18 / Данилин Павел Олегович ; [Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН] |
|
2010 |
Егоров, Игорь Николаевич (доктор технических наук) |
Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами : монография / И. Н. Егоров ; Министерство образования и науки РФ, Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Владимирский государственный университет |
|
2013 |
Алепко, Андрей Владимирович |
Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Алепко Андрей Владимирович ; [Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт), Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса] |
|
2011 |
|
Прогрессивное машиностроительное оборудование = Progressive Mechanical Engineering Equipment / В. В. Ержуков [и др. ; под редакцией А. В. Киричека] |
|
2018 |
|
Новые механизмы в современной робототехнике / [Е. И. Воробьев и др.] ; под редакцией В. А. Глазунова |
|
2024 |
Круглова, Татьяна Николаевна (кандидат технических наук) |
Методология оценки технического состояния систем приводов машин и механизмов параллельной кинематической структуры : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 2.5.2 Машироведение / Круглова Татьяна Николаевна ; [место защиты: Владимирский государственный университет им. Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых] |
|
2012 |
Литвинов, Егор Алексеевич |
Реконфигурируемые механизмы параллельной кинематики для многокоординатных систем перемещений в сборочном и оптико-механическом оборудовании микроэлектроники : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.27.06 Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники / Литвинов Егор Алексеевич ; научный руководитель Карпович С. Е. ; Учреждение образования "Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники" |
|
2021 |
Романов, Андрей Александрович (машиноведение) |
Разработка механизма параллельной структуры с кинематической развязкой и постоянным передаточным отношением при осуществлении вращательных движений : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.18 Теория механизмов и машин / Романов Андрей Александрович ; [Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)] |
|
2022 |
Малышев, Дмитрий Иванович |
Развитие методов оптимизации и решения задач анализа рабочего пространства и геометрических параметров механизмов параллельной структуры : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.18 Теория механизмов и машин / Малышев Дмитрий Иванович ; [Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова] |
|
2022 |
Едакина, Татьяна Витальевна |
Разработка и исследование поступательно-направляющего механизма параллельной структуры, обладающего свойством изоморфности : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.18 Теория механизмов и машин / Едакина Татьяна Витальевна ; [Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)] |
|
2023 |
Ларюшкин, Павел Андреевич (кандидат технических наук) |
Синтез и анализ механизмов параллельной структуры с использованием технически обоснованных условий близости к особым положениям : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 2.5.2 Машиноведение / Ларюшкин Павел Андреевич ; [место защиты: Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук] |
|
2016 |
Данг, Суан Хиеп |
Математическое моделирование механизмов параллельной структуры типа додекапод : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ / Данг Суан Хиеп ; [Московский государственный университет им. Н. Э. Баумана] |
|
2018 |
Шалюхин, Константин Андреевич |
Построение и анализ пространственных механизмов параллельной структуры с кинематической развязкой : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.18 Теория механизмов и машин / Шалюхин Константин Андреевич ; [Институт машиноведения им. А. А. Благонравова] |
|
2023 |
Гарин, Олег Анатольевич |
Разработка и исследование механизмов с шестью степенями свободы, имеющих ортогонально расположенные пары двигателей с попарно параллельными осями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.2 Машиноведение / Гарин Олег Анатольевич ; [место защиты: Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук] |