| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
|---|
|
2004 |
Притыкин, Федор Николаевич |
Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.01.01 ; 05.02.05 / Притыкин Федор Николаевич ; [Московский авиационный институт] |
|
2000 |
Винокуров, Станислав Анатольевич |
Алгоритмизация управления электромеханическими системами на базе бесконтактных двигателей постоянного тока : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.09.03 / Винокуров Станислав Анатольевич ; [Воронеж. гос. техн. ун-т] |
|
1993 |
|
Бесконтактные волновые электрические машины для робототехнических систем : Аннот.указ.изобрет.,1971-1992 гг. / Рос.АН,Сиб.отд-ние,ГПНТБ ; Сост.:Н.В.Новикова,Л.П.Степанова |
|
1992 |
Алексеев, Александр Юрьевич |
Программное обеспечение проектирования и исследования РТС и их элементов : Учеб.пособие / Тул.политехн.ин-т |
|
2002 |
Каляев, Игорь Анатольевич (доктор технических наук ; род. 1958) |
Распределенные системы планирования действий коллективов роботов / И.А.Каляев, А.Р.Гайдук, С.Г.Капустян ; Под общ. ред. И.А.Каляева |
|
1984 |
Сенють, Тадеуш Брониславович (кандидат экономических наук ; род. 1936) |
Применение гибких автоматизированных производств в машиностроении : Материал в помощь лектору / Т.Б.Сенють ; Правление о-ва "Знание" БССР, Науч.-метод. секция по пропаганде науч.-техн. знаний |
|
2004 |
Кукушкин, Юрий Тимофеевич |
Управление исполнительными устройствами систем автоматизированного привода на основе бесконтактных двигателей постоянного тока : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.05 / Кукушкин Юрий Тимофеевич ; [Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана] |
|
2002 |
Ганэ, Вадим Арведович (доктор технических наук ; род. 1948) |
Локально-контурная робастизация управлений при нестационарных возмущениях / В. А. Ганэ, А. Н. Мацкевич ; Военная академия Республики Беларусь, Кафедра систем автоматического управления |
|
1994 |
Харитонов, Юрий Александрович |
Энергетический расчет гидравлических приводов робототехнических систем : Учеб. пособие по курсу "Элементы и приводы робототехн. систем" / Под ред. Ю.А.Харитонова ; Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э.Баумана |
|
2004 |
Киселев, Виталий Валерьевич |
Нечеткие алгоритмы в некоторых задачах распознавания и управления : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : 05.13.18 / Киселев Виталий Валерьевич ; [Челябинский государственный университет] |
|
1999 |
Никифоров, Семен Очирович (доктор технических наук) |
Циклоидальные манипуляторы: основы теории : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. д-ра техн. наук : 05.02.05 / С.-Петерб. гос. техн. ун-т |
|
2005 |
Борисов, Андрей Валерьевич (доктор физико-математических наук, биомеханика) |
Моделирование динамики многозвенного антропоморфного механизма : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.18 / Борисов Андрей Валерьевич ; [Смоленская государственная академия физической культуры, спорта и туризма] |
|
2004 |
Ослэндер, Д. М. |
Управляющие программы для механических систем : Объект.-ориентир. проектирование систем реального времени / Д.М.Ослэндер, Дж.Р.Риджли, Дж.Д.Ринггенберг ; Пер. с англ. А.М.Епанешникова, В.А.Епанешникова |
|
1992 |
Мозжечков, Владимир Анатольевич |
Моделирование технических систем : Учеб.пособие / Тул.политехн.ин-т |
|
2005 |
Воробьев, Константин Игоревич |
Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.05 / Воробьев Константин Игоревич ; [Московский государственный технологический университет "Станкин"] |
|
1992 |
|
Силовые электрические машины робототехнических систем : Аннот. указ. изобретений / Рос. акад. наук, Сиб. отд-ние, Гос. публ. науч.-техн. б-ка ; [Составители Н. В. Новикова, Л. П. Степанова]. — Ч. 2: Зарубежные изобретения (1980―1989 гг.) |
|
1991 |
|
Управление и оптимизация : Сб.ст. / Рос.АН,Дальневост.отд-ние,Ин-т прикл.математики ; Отв.ред.Л.Т.Ащепков |
|
1992 |
Ющенко, Аркадий Семенович |
Робототехнологический комплекс на базе манипулятора РМ-01 : [Учеб. пособие] / А. С. Ющенко, А. П. Власов ; Под ред. А. С. Ющенко ; Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана |
|
1994 |
|
Информационные электрические машины электроприводов для робототехнических систем (1986-1990 гг.) : Аннот.указ.изобрет. / Рос.АН,Сиб.отд-ние,ГПНТБ ; Сост.:Л.П.Степанова,З.С.Аршинская |
|
2006 |
Павлов, Алексей Николаевич |
Роботы с манипуляционными системами переменной структуры : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.05 / Павлов Алексей Николаевич ; [Восточно-Сибирский государственный технологический университет] |
|
2006 |
Литвиненко, Сергей Леонидович |
Алгоритмы распознавания речевых команд в управляющих системах : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.11.16 / Литвиненко Сергей Леонидович ; [Волжский политехнический институт (филиал) Волгоградского государственного технического университета] |
|
1993 |
|
Проблемы механики управляемого движения : Нелинейные динам. системы : Межвуз. сб. науч. тр. / Перм. гос. ун-т ; [Редкол.: В.В.Маланин (гл. ред.) и др.] |
|
1993 |
|
Информационные электромеханические преобразователи энергии и электромеханизмы систем автоматики и робототехники : Учеб.пособие к лаб.работам / В.В.Варлей,Г.А.Дубенский,В.Н.Калугин и др. ; Под ред.В.В.Варлея ; Моск.авиац.ин-т им.С.Орджоникидзе |
|
1999 |
Макаров, Алексей Борисович |
Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.05 / Моск. гос. технол. ун-т "СТАНКИН" |
|
1998 |
Матюшкина-Герке, Ольга Артуровна |
Исследование алгоритмов управления упругими манипуляторами : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.13.01 / С.-Петерб. гос. техн. ун-т |
|
1994 |
|
Разработка военных мобильных роботов в США / С.А.Безбогов, А.А.Кирильченко, В.Е.Пряничников и др |
|
2001 |
|
Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям / В.Г.Градецкий, В.Б.Вешников, С.В.Калиниченко, Л.Н.Кравчук ; Рос. акад. наук, Ин-т проблем механики |
|
2003 |
Сосоров, Евгений Владимирович (кандидат технических наук) |
Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.05 / Сосоров Евгений Владимирович ; [ГОУ "Восточно-Сибирский государственный технологический университет"] |
|
2006 |
Медведев, Владимир Игоревич |
Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.05 / Медведев Владимир Игоревич ; [Московский государственный технологический университет "Станкин"] |
|
1993 |
|
Динамика элементов приборных устройств : Межвуз. сб. науч. тр. / Моск. ин-т радиотехники, электроники и автоматики ; Под общ. ред. В.Ф.Киселева |
|
2005 |
|
Технологии обработки командной информации и управления поведением в интеллектуальных робототехнических системах / И.М.Макаров [и др.] |
|
1989 |
Прокошин, Валерий Иванович (доктор физико-математических наук, физик ; род. 1939) |
Полуметаллические измерительные микропреобразователи для робототехнических систем / В.И.Прокошин |
|
2005 |
Барсуков, Александр Павлович |
Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем |
|
2014 |
"Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы", международная научно-практическая конференция (2013 ; Брест) |
Robotics and artificial intelligence. Problems and perspektive : proceedings of International Conference, 4—6 November 2013, Brest, Belarus / [редакционная коллегия: В. С. Рубанов (главный редактор) [і інш.] ; Ministry of Education of Republic of Belarus, Brest State Technical University |
СВОДНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ КАТАЛОГ