№ | Дата |
Автор |
Заглавие |
---|
|
2001 |
Ульянов, Виктор Сергеевич |
Моделирование неголономных существенно нелинейных динамических систем с использованием методов мягких вычислений с приложениями : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.13.18 / Ульянов Виктор Сергеевич ; Твер. гос. ун-т |
|
2004 |
Притыкин, Федор Николаевич |
Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.01.01 ; 05.02.05 / Притыкин Федор Николаевич ; [Московский авиационный институт] |
|
2000 |
Винокуров, Станислав Анатольевич |
Алгоритмизация управления электромеханическими системами на базе бесконтактных двигателей постоянного тока : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.09.03 / Винокуров Станислав Анатольевич ; [Воронеж. гос. техн. ун-т] |
|
2007 |
Саламаха, Павел Николаевич |
Полуавтономная система управления оружием наземного робототехнического комплекса : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.05 / Саламаха Павел Николаевич ; [МГТУ им. Н. Э. Баумана] |
|
2001 |
Гаврин, Николай Олегович (кандидат технических наук) |
Прогнозирование режимов движения робототизированной гусеничной машины : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.05.03 / Гаврин Николай Олегович ; [Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э.Баумана] |
|
2008 |
Белинский, Александр Александрович |
Робот-телескоп МАСТЕР: система автоматической обработки изображений и результаты наблюдений некоторых транзиентных объектов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : 01.03.02 / Белинский Александр Александрович ; Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, Государственный астрономический институт им. П. К. Штернберга |
|
1992 |
Алексеев, Александр Юрьевич |
Программное обеспечение проектирования и исследования РТС и их элементов : Учеб.пособие / Тул.политехн.ин-т |
|
2001 |
Юревич, Евгений Иванович (доктор технических наук ; род. 1926) |
Робототехника : Учеб. пособие для вузов / Е.И.Юревич |
|
2005 |
Афонин, Вячеслав Леонидович |
Интеллектуальные робототехнические системы : курс лекций : учеб. пособие для вузов / В.Л. Афонин, В.А. Макушкин |
|
1985 |
Козловский, В. А. |
Эффективность переналаживаемых роботизированных производств / В.А. Козловский, Э.А. Козловская, В.М. Макаров |
|
2009 |
Рачков, Михаил Юрьевич |
Технические средства автоматизации : учебник : для высших учебных заведений по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств" направление подготовки дипломированных специалистов "Автоматизированные технологии и производства" / М. Ю. Рачков ; Федеральное агентство по образованию, Московский государственный индустриальный университет |
|
2009 |
Тертычный-Даури, Владимир Юрьевич (доктор физико-математических наук ; род. 1954) |
Полимех. Исследования по механике / В. Ю. Тертычный-Даури |
|
1986 |
|
Робототехника и гибкие автоматизированные производства : учебное пособие для вузов : в 9 кн. / под ред. И. М. Макарова. — Кн. 3: Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами / И. М. Макаров [и др.] |
|
2011 |
Горбунова, Ольга Юрьевна |
Панорамные оптические информационные системы в дисперсных средах : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.11.16 / Горбунова Ольга Юрьевна ; [Тульский государственный университет] |
|
1985 |
|
Нестандартное оборудование : Кат. / Тарт. приборостроит. з-д |
|
2011 |
Ширинкин, Максим Александрович |
Исследование и разработка манипуляционных механизмов параллельной структуры для подъемно-транспортных систем предприятий текстильной промышленности : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.13 / Ширинкин Максим Александрович ; [Московский государственный текстильный университет им. А. Н. Косыгина] |
|
2013 |
Николаев, Дмитрий Александрович (математик) |
Моделирование и управление мультиагентными системами методами идемпотентной алгебры : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : специальность 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ / Николаев Дмитрий Александрович ; [Липецкий государственный технический университет] |
|
2014 |
Даляев, Игорь Юрьевич |
Многофункциональная транспортно-манипуляционная робототехническая система для работы на внешней поверхности космических летательных аппаратов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Даляев Игорь Юрьевич ; [Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики] |
|
2015 |
Кудашова, Екатерина Алексеевна |
Математическое моделирование управляемых систем с дискретным управлением : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : специальность 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ / Кудашова Екатерина Алексеевна ; [Ульяновский государственный университет] |
|
2015 |
Сахаров, Александр Вадимович |
Движение мобильного устройства без внешних движителей по шероховатой плоскости : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : специальность 01.02.01 Теоретическая механика / Сахаров Александр Вадимович ; [Московский физико-технический институт] |
|
2016 |
Диане, Секу Абдель Кадер |
Модели, алгоритмы и программное обеспечение многоагентных робототехнических систем : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации / Диане Секу Абдель Кадер ; [Московский технологический университет (МИРЭА)] |
|
2016 |
Мотиенко, Анна Игоревна |
Модели и методики поддержки принятия решений о спасении пораженных в результате аварий на опасных производственных объектах : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации / Мотиенко Анна Игоревна ; [Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН)] |
|
2016 |
Мурсалимов, Эдуард Шамилевич (кандидат технических наук ; род. 1987) |
Разработка метода синтеза универсальной информационно-управляющей системы для робототехнических устройств : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ / Мурсалимов Эдуард Шамилевич ; [Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук] |
|
2017 |
Рачков, Михаил Юрьевич |
Технические средства автоматизации : учебник для академического бакалавриата : для студентов высших учебных заведений, обучающихся по инженерно-техническим направлениям / М. Ю. Рачков |
|
2018 |
|
Мехатронные устройства роботов : методические рекомендации к лабораторным работам для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" дневной формы обучения / Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок" ; [составитель А. С. Коваль] |
|
2019 |
|
Информационные технологии : методические рекомендации к лабораторным работам для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" дневной формы обучения / Межгосударственное образовательное учреждение высшего образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Технология машиностроения" ; [составители: Г. Ф. Шатуров, И. Д. Камчицкая] |
|
2019 |
|
Синергетические методы управления сложными системами : механические и электромеханические системы / А. А. Колесников [и др.] ; под общей редакцией А. А. Колесникова |
|
2021 |
Чернецов, Роберт Александрович |
Разработка и анализ механизмов, обеспечивающих постоянство точки ввода инструмента в рабочую зону, полученных на основе использования ременных и конических передач : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.18 |
|
2021 |
Буренок, Василий Михайлович |
Оружие будущего / В. М. Буренок, Е. А. Старожук |
|
2022 |
Киселев, Михаил Михайлович (робототехника) |
Робототехника в примерах и задачах : курс программирования механизмов и роботов : [400 заданий] / Киселёв М. М., Киселёв М. М |
|
2023 |
|
Программирование промышленных робототехнических систем : методические рекомендации к лабораторным работам для студентов направления подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" очной и заочной форм обучения / Межгосударственное образовательное учреждение высшего образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Технология машиностроения" ; [составители: В. М. Шеменков, Е. Ю. Демиденко] |
|
2023 |
|
Адаптивные мехатронные системы : методические рекомендации к лабораторным работам для студентов направления подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" дневной и заочной форм обучения / Межгосударственное образовательное учреждение высшего образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок" ; [составитель А. С. Третьяков] |
|
2023 |
|
Проектирование роботов и робототехнических систем : методические рекомендации к практическим занятиям для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" очной формы обучения / Межгосударственное образовательное учреждение высшего образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Технология машиностроения" ; [составитель М. М. Кожевников] |
|
2021 |
|
Модели и алгоритмы управления экзоскелетами промышленного назначения : монография / Яцун С. Ф. [и др. ; Юго-Западный государственный университет] |
|
2023 |
Караваев, Юрий Леонидович (кандидат физико-математических наук, механика) |
Динамика и управление движением сферических роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Караваев Юрий Леонидович ; [место защиты: Волгоградский государственный технический университет] |
|
2023 |
Буличев, Олег Викторович |
Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего робота : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки) / Буличев Олег Викторович ; [место защиты: Волгоградский государственный технический университет] |
|
2023 |
|
Экспериментальные исследования робототехнических систем : методические рекомендации к лабораторным работам для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" очной формы обучения / Межгосударственное образовательное учреждение высшего образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Технология машиностроения" ; [составитель О. Н. Кляус] |
|
2023 |
|
Микропроцессорные устройства управления робототехнических систем : методические рекомендации к лабораторным работам для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" очной формы обучения / Межгосударственное образовательное учреждение высшего образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок" ; [составитель А. В. Янкович] |
|
2007 |
Камильянов, Артур Рамилевич |
Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора в сложном трехмерном рабочем пространстве на основе эволюционных методов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.01 / Камильянов Артур Рамилевич ; [Уфимский государственный авиационный технический университет] |
|
2001 |
Илюхин, Юрий Владимирович (доктор технических наук ; род. 1947) |
Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. д-ра техн. наук : 05.02.05 / Илюхин Юрий Владимирович ; [Моск. гос. технол. ун-т "СТАНКИН"] |
|
1981 |
|
Робототехнические системы в отраслях народного хозяйства : тезисы докладов ІІ Всесоюзного совещания, Минск, 15―19 мая 1981 г. — Ч. 2 |
|
2002 |
Каляев, Игорь Анатольевич (доктор технических наук ; род. 1958) |
Распределенные системы планирования действий коллективов роботов / И.А.Каляев, А.Р.Гайдук, С.Г.Капустян ; Под общ. ред. И.А.Каляева |
|
1984 |
Сенють, Тадеуш Брониславович (кандидат экономических наук ; род. 1936) |
Применение гибких автоматизированных производств в машиностроении : Материал в помощь лектору / Т.Б.Сенють ; Правление о-ва "Знание" БССР, Науч.-метод. секция по пропаганде науч.-техн. знаний |
|
1999 |
|
Робототехнические системы и комплексы : учеб. пособие для вузов / В.П. Запятой [и др.] ; под ред. И.И. Мачульского |
|
1988 |
|
Информационные электрические машины электроприводов для робототехнических систем (1976-1985) : аннот. указ. изобрет. / ГПНТБ СО АН СССР |
|
1991 |
|
Силовые электрические машины робототехнических систем : аннот. указ. изобрет. ( 1980-1989 гг.). Ч. 1, Отечественные изобретения |
|
1986 |
Белянин, Петр Николаевич (род. 1926) |
Робототехнические системы для машиностроения / П.Н. Белянин |
|
2005 |
Воротников, Сергей Анатольевич (кандидат технических наук) |
Информационные устройства робототехнических систем : учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению "Механотроника и робототехника" / С.А. Воротников |
|
2009 |
Моряков, Олег Сергеевич |
Оборудование машиностроительного производства : учебник для среднего профессионального образования / О. С. Моряков |
|
2009 |
Безмен, Петр Анатольевич |
Динамика мобильного вибрационного робота с поступательным движением внутренней массы : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 01.02.06 / Безмен Петр Анатольевич ; ГОУ ВПО "Курский государственный технический университет"[] |