| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
тип НТД |
|---|
|
1995 |
Побегайло, Александр Павлович (кандидат технических наук ; род. 1957) |
Генерация программных траекторий в задачах контурного управления манипуляционными роботами : Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 01.01.11 / Бел. гос. политехн. акад |
|
|
1997 |
Курч, Леонид Витальевич (кандидат технических наук, автоматизация) |
Повышение точности и надежности технологических процессов сборки с использованием промышленных роботов : Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.08 ; 05.13.07 / Бел. гос. политехн. акад |
|
|
2007 |
Агранович, Александр Александрович (кандидат технических наук, электроника) |
Система прецизионных пространственных перемещений на основе планарных приводов прямого действия для оборудования производства изделий электронной техники : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.27.06 : защищена 20.09.07 : утверждена 28.11.07 / Агранович Александр Александрович ; научный руководитель Карпович С. Е. ; Учреждение образования "Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники" |
|
|
2005 |
Макарычев, Владимир Павлович |
Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.05 / Макарычев Владимир Павлович ; [Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики] |
|
|
1999 |
Никифоров, Дмитрий Владимирович |
Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.13.06 / Уфим. гос. авиац. техн. ун-т |
|
|
2004 |
Шапошников, Петр Викторович |
Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.05 / Шапошников Петр Викторович ; [Санкт-Петербургский государственный политехнический университет] |
|
|
2000 |
Шашков, Сергей Михайлович |
Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.05 / С.-Петерб. гос. техн. ун-т |
|
|
2004 |
Притыкин, Федор Николаевич |
Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.01.01 ; 05.02.05 / Притыкин Федор Николаевич ; [Московский авиационный институт] |
|
|
2000 |
Марти, Александр Николаевич |
Математическое моделирование дифференциальных мышечных гидропневмоприборов с энергетическим управлением : На примере пром. роботов : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. д-ра техн. наук : 05.13.16 ; 05.02.03 / Марти Александр Николаевич ; Южно-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т) |
|
|
2005 |
Лукьянов, Андрей Анатольевич |
Математическое моделирование в проблеме обеспечения точности движения и позиционирования мобильных манипуляционных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.13.18 / Лукьянов Андрей Анатольевич ; [Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС)] |
|
|
2007 |
Саткалиева, Марфуга Оразалыевна |
Разработка методов интерполяционного синтеза направляющих пространственных механизмов высоких классов : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.02.18 / Саткалиева Марфуга Оразалыевна ; [Институт механики и машиноведения им. У. А. Джолдасбекова] |
|
|
2003 |
Крайнюков, Александр Николаевич |
Математическое моделирование динамических характеристик погрузчиков - манипуляторов : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.13.18 / Крайнюков Александр Николаевич ; [Сарат. гос. техн. ун-т] |
|
|
2007 |
Домницкий, Алексей Александрович |
Повышение эффективности кузовных мусоровозов совершенствованием конструкции манипулятора и системы технического обслуживания : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.05.04 / Домницкий Алексей Александрович ; [Южно-Российский государственный технический университет] |
|
|
1985 |
|
Применение роботов в сборочных процессах за рубежом / Исполн. А.А.Марцынкевич |
|
|
1984 |
|
Автоматизация сварочного производства в машиностроении / В.П.Трушко, В.П.Богушевский |
|
|
2008 |
|
Высшее образование. Первая ступень. Специальность 1-53 01 06 Промышленные роботы и робототехнические комплексы. Квалификация "Инженер-электромеханик" = Вышэйшая адукацыя. Першая ступень. Спецыяльнасць 1-53 01 06 Прамысловыя робаты і робататэхнічныя комплексы. Кваліфікацыя "Інжынер-электрамеханік " : ОСРБ 1-53 01 06-2007 |
ОСРБ 1-53 01 06-2007, BY |
|
1988 |
Шейна, Геннадий Петрович (кандидат технических наук) |
Приводы и элементы систем управления роботов и манипуляторов : тексты лекций для специальности 0628 ― "Электропривод и автоматизация промышленных установок" / Г. П. Шейна, В. П. Беляев ; Белорусский политехнический институт, Кафедра "Электрооборудование и автоматизация промышленных установок". — Ч. 1: Исполнительные системы, гидравлические и пневматические приводы роботов и манипуляторов |
|
|
2002 |
|
Основы механики машин и роботов / [С. Е. Карпович и др.] ; под редакцией С. Е. Карповича |
|
|
2001 |
Буков, Александр Анатольевич (инженер ; род. 1959) |
Технические нервные системы : Обучаемые системы упр. со зрением для пром. роботов / А.А.Буков |
|
|
1995 |
|
Методическое пособие к курсовому проектированию по автоматизированному электроприводу станков и промышленных роботов для студентов специальностей 21.06. и 21.03 - "Робототехнические системы" и "Автоматизация технологических процессов и комплексов" / Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Робототехн. системы" ; [Б.И.Фигаро, Ю.Е.Лившиц, В.П.Беляев, В.Р.Баданина] |
|
|
2000 |
Зенкевич, Станислав Леонидович |
Управление роботами : Основы упр. манипуляц. роботами : Учеб. для вузов по специальности "Роботы и робототехн. системы" / С.Л.Зенкевич, А.С.Ющенко |
|
|
2005 |
Юревич, Евгений Иванович (доктор технических наук ; род. 1926) |
Основы робототехники : учебное пособие для высших учебных заведений по направлению подготовки дипломированных специалистов 652000 "Мехатроника и робототехника" (специальность 210300 "Роботы и робототехнические системы") / Евгений Юревич |
|
|
1984 |
|
Зарубежный опыт использования роботов для механизации основных и вспомогательных процессов в пищевой промышленности / Сост.: О.С.Данченко, Н.И.Ширин |
|
|
1994 |
|
Применение топологических методов структурного и кинематического анализа и синтеза при формировании компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов / С.О.Никифоров, Ю.А.Сушков, И.К.Никифоров, Т.В.Кочева |
|
|
1973 |
|
Производство и эксплуатация промышленных роботов за рубежом / Соcт. Г.А.Спицына |
|
|
1985 |
|
Системы технического зрения промышленных роботов / [составитель В. П. Трушко] |
|
|
2008 |
Серебреницкий, Павел Павлович (кандидат технических наук) |
Программирование автоматизированного оборудования : учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки: бакалавров и магистров "Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств" и дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства" : [в 2 ч.] / П. П. Серебреницкий, А. Г. Схиртладзе. — Ч. 2 |
|
|
1985 |
Турлай, Иван Васильевич (кандидат технических наук ; род. 1949) |
Эффективность применения манипуляторов в лесной промышленности / И. В. Турлай, М. Н. Пашковский |
|
|
2007 |
Шишмарев, Владимир Юрьевич (доктор технических наук) |
Автоматизация производственных процессов в машиностроении : учебник по специальности "Технология машиностроения" направления подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" / В. Ю. Шишмарев |
|
|
1992 |
Хутский, Геннадий Иванович (доктор технических наук ; 1928—2002) |
Основные тенденции развития работотехники и систем управления технологическим оборудованием : методическое пособие по курсам "Управление в работотехнических системах" и "Программное управление технологическим оборудованием" для специальностей 21.03 — "Автоматизация технологических процессов и производств" (в машиностроении) и 21.06 ― "Робототехнические системы и комплексы" / Г. И. Хутский, К. В. Плюгачев, Г. С. Свидерский ; Министерство образования Республики Беларусь, Белорусская государственная политехническая академия, Кафедра "Робототехнические системы" |
|
|
2003 |
Макаров, Игорь Михайлович (доктор технических наук ; 1927—2013) |
Робототехника: история и современность / И.М.Макаров, Ю.И.Топчеев |
|
|
1998 |
Филонов, Игорь Павлович (доктор технических наук ; 1939—2018) |
Теория механизмов,машин и манипуляторов : Учеб.пособие для вузов / И.П.Филонов,П.П.Анципорович,В.К.Акулич |
|
|
1985 |
|
Recent Advances in Robotics / Ed. by G.Beni, S.Hackwood |
|
|
1986 |
|
Industrial Robotics : Technology, Programming, a. Applications / M.Groover,M.Weiss,R.Nagel, N.Odrey |
|
|
2005 |
Семкин, Константин Иосифович (кандидат технических наук) |
Автоматизация проектирования РТК дуговой сварки на базе избыточных манипуляционных систем : автореф. дис.... канд. техн. наук : 05.13.06 / Семкин Константин Иосифович ; Бел. гос. ун-т информатики и радиоэлектроники |
|
|
1984 |
|
Робототехника / Ю.Д. Андрианов, Э.П. Бобриков, В.Н. Гончаренко и др.; Под ред. Е.П. Попова, Е.И. Юревича |
|
|
1990 |
Скиженок, Владимир Федосович (машиностроение ; 1935—2019) |
Высокопроизводительное протягивание / В.Ф.Скиженок, В.Д.Лемешонок, В.П.Цегельник |
|
|
2008-2009 |
Коренский, Валерий Федорович |
Теория механизмов, машин и манипуляторов : учебно-методический комплекс : в 2 ч. / В. Ф. Коренский |
|
|
2008 |
Коренский, Валерий Федорович |
Теория механизмов, машин и манипуляторов : учебно-методический комплекс : в 2 ч. / В. Ф. Коренский. — Ч. 1: Организационные основы курсового проектирования технологических машин |
|
|
1990 |
Веселков, Рудольф Степанович |
Детали и механизмы роботов : Основы расчета, конструирования и технологии пр-ва: [Учеб. пособие для машино- и приборостроит. спец. вузов] / Под ред. Б. Б. Самотокина |
|
|
1990 |
|
Автономное управление и машинное зрение транспортных роботов : Сб. науч. тр. / АН СССР, М-во электротехн. пром-сти и приборостроения СССР, Ин-т физ.-техн. пробл., [МНПК "Прогресс"]; Под ред. Л.Н.Лупиичева |
|
|
2009 |
Коренский, Валерий Федорович |
Теория механизмов, машин и манипуляторов : учебно-методический комплекс : в 2 ч. / В. Ф. Коренский. — Ч. 2: Практика курсового проектирования машин |
|
|
1989 |
|
Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы : в 14 кн. / под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 2, Комплексные технологические процессы ГПС |
|
|
1989 |
|
Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы : в 14 кн. / под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 10, Гибкие автоматизированные линии массового и крупносерийного производства |
|
|
1989 |
|
Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы : в 14 кн. / под ред. Б. И. Черпакова. Кн. 8, Управление ГПС и РТК |
|
|
1990 |
Додонов, Б. П. |
Грузоподъемные и транспортные устройства : учебник для средних специальных учебных заведений / Б. П. Додонов, В. А. Лифанов |
|
|
1990 |
Михайлов, Олег Павлович |
Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов : учеб. для вузов / О. П. Михайлов |
|
|
1997 |
|
ОАО "СЕВЕРНЫЙ КОММУНАР" : Рекламный проспект |
|
|
1997 |
|
Манипулятор навесной ОПТ-9482 : Рекламный проспект |
|
|
2009 |
Мазуркин, Петр Матвеевич (доктор технических наук ; род. 1946) |
Метод анализа функциональных структур технологических комплексов природопользования / П. М. Мазуркин ; Федеральное агентство по образованию, Марийский государственный технический университет, Кафедра природообустройства |
|
СВОДНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ КАТАЛОГ