| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
|---|
|
1995 |
Побегайло, Александр Павлович (кандидат технических наук ; род. 1957) |
Генерация программных траекторий в задачах контурного управления манипуляционными роботами : Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 01.01.11 / Бел. гос. политехн. акад |
|
2001 |
Ульянов, Виктор Сергеевич |
Моделирование неголономных существенно нелинейных динамических систем с использованием методов мягких вычислений с приложениями : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.13.18 / Ульянов Виктор Сергеевич ; Твер. гос. ун-т |
|
1989 |
Защитин, Сергей Иванович |
Автоматизированная настройка систем управления электроприводом промышленных роботов : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: (05.13.07) / Мин. радиотехн. ин-т |
|
2000 |
Карташев, Владимир Алексеевич |
Управление сборочными движениями манипуляционных систем : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. д-ра физ.-мат. наук : 01.02.01 / Карташев Владимир Алексеевич ; [Ин-т прикладной математики им. М.В.Келдыша Рос. акад. наук] |
|
2000 |
Винокуров, Станислав Анатольевич |
Алгоритмизация управления электромеханическими системами на базе бесконтактных двигателей постоянного тока : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.09.03 / Винокуров Станислав Анатольевич ; [Воронеж. гос. техн. ун-т] |
|
2006 |
Сербенюк, Николай Сергеевич |
Управление движением мобильного робота в стесненных условиях : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : 01.02.01 / Сербенюк Николай Сергеевич ; Российская академия наук, Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша |
|
1998 |
Дыда, Александр Александрович |
Синтез адаптивного и робастного управления исполнительными устройствами подводных роботов : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. д-ра техн. наук : 05.13.01 / Дальневост. гос. техн. ун-т |
|
2005 |
Лукьянов, Андрей Анатольевич |
Математическое моделирование в проблеме обеспечения точности движения и позиционирования мобильных манипуляционных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.13.18 / Лукьянов Андрей Анатольевич ; [Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС)] |
|
2001 |
Соколов, Алексей Геннадьевич |
Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.05 / Соколов Алексей Геннадьевич ; [Моск. гос. технол. ун-т "Станкин"] |
|
2007 |
Гранкин, Александр Николаевич |
Динамика мобильных вибрационных роботов с системой виброзащиты навесного оборудования : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 01.02.06 / Гранкин Александр Николаевич ; [Курский государственный технический университет] |
|
1993 |
|
Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : учебное пособие по курсам "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляционных механизмов" для студентов специальностей 12.01 ― "Технология машиностроения", 12.02 ― "Металлорежущие станки и инструменты", 21.06 ― "Робототехнические системы и комплексы", 21.03 ― "Автоматизация технологических процессов" : в 3 ч. / Министерство образования Республики Беларусь, Белорусская государственная политехническая академия, Кафедра "Технология машиностроения". — Ч. 1: Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления / И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч |
|
1990 |
Пучков, Анатолий Андреевич (кандидат технических наук ; род. 1936) |
Устройство управления РБ242Б роботами М10П.62.01 : Учеб. пособие по курсу "Основы автоматизации произв. процессов в машиностроении" для студентов специальности 12.01 - "Технология машиностроения" / А.А.Пучков ; Гомел. политехн. ин-т, Каф. "Технология машиностроения" |
|
2001 |
Буков, Александр Анатольевич (инженер ; род. 1959) |
Технические нервные системы : Обучаемые системы упр. со зрением для пром. роботов / А.А.Буков |
|
2000 |
Зенкевич, Станислав Леонидович |
Управление роботами : Основы упр. манипуляц. роботами : Учеб. для вузов по специальности "Роботы и робототехн. системы" / С.Л.Зенкевич, А.С.Ющенко |
|
1985 |
|
Системы технического зрения промышленных роботов / [составитель В. П. Трушко] |
|
2008 |
Серебреницкий, Павел Павлович (кандидат технических наук) |
Программирование автоматизированного оборудования : учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки: бакалавров и магистров "Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств" и дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства" : [в 2 ч.] / П. П. Серебреницкий, А. Г. Схиртладзе. — Ч. 2 |
|
1992 |
Хутский, Геннадий Иванович (доктор технических наук ; 1928—2002) |
Основные тенденции развития работотехники и систем управления технологическим оборудованием : методическое пособие по курсам "Управление в работотехнических системах" и "Программное управление технологическим оборудованием" для специальностей 21.03 — "Автоматизация технологических процессов и производств" (в машиностроении) и 21.06 ― "Робототехнические системы и комплексы" / Г. И. Хутский, К. В. Плюгачев, Г. С. Свидерский ; Министерство образования Республики Беларусь, Белорусская государственная политехническая академия, Кафедра "Робототехнические системы" |
|
2002 |
|
Новые технологии управления движением технических объектов : Сб. ст. по материалам 5-й Междунар. науч.-практ. конф. (Новочеркасск, 18-20 дек. 2002 г.). Вып.3, ч.1 |
|
2010 |
Бартенев, Виталий Владимирович |
Динамика управляемого движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 01.02.06 / Бартенев Виталий Владимирович ; [ГОУ ВПО "Юго-Западный государственный университет"] |
|
2011 |
Ваколюк, Александр Ярославич |
Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.05 / Ваколюк Александр Ярославич ; [Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)] |
СВОДНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ КАТАЛОГ