№ | Дата |
Автор |
Заглавие |
---|
|
1991 |
Тихоновецкий, Сергей Алексеевич |
Оптимальное микропроцессорное управление электроприводами робото-лазерных раскройных комплексов : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.09.03 / Тихоновецкий Сергей Алексеевич ; Мин. радиотехн. ин-т |
|
2004 |
Смирнов, Аркадий Борисович |
Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.02.05 / Смирнов Аркадий Борисович ; [Санкт-Петербургский государственный политехнический университет] |
|
1999 |
Макаренков, Сергей Александрович |
Разработка и исследование цифровых регуляторов с самонастройкой для электрогидравлических следящих приводов, управляющих положением массивных объектов : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.03 / Моск. гос. авиац. ин-т (Техн. ун-т) |
|
2004 |
Фиш, Станислав Геннадьевич |
Система управления электроприводом постоянного тока с идентификационной самонастройкой : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.09.03 / Фиш Станислав Геннадьевич ; [Воронежский государственный технический университет] |
|
1989 |
Защитин, Сергей Иванович |
Автоматизированная настройка систем управления электроприводом промышленных роботов : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: (05.13.07) / Мин. радиотехн. ин-т |
|
2002 |
Никулин, Константин Сергеевич |
Методы повышения эксплуатационной эффективности портового манипуляционного погрузчика с пневматическим приводом : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальности 05.22.19 Эксплуатация водного транспорта, судовождение, 05.05.04 Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины / Никулин Константин Сергеевич ; Министерство транспорта Российской Федерации, Московская государственная академия водного транспорта |
|
2003 |
Ле, Дык Тхинь |
Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводами и вакуумными установками : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.05 / Ле Дык Тхинь ; [С.-Петерб. гос. политехн. ун-т] |
|
2003 |
Калиниченко, Сергей Владимирович |
Выбор рациональных конструктивных параметров для проектирования пневмомеханических приводов мобильных роботов : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.02 / Калиниченко Сергей Владимирович ; [Ин-т проблем механики Рос. акад. наук] |
|
1993 |
Чхеидзе, Георгий Александрович |
Алгоритмы управления движением следящих приводов высокой динамической точности и малой параметрической чувствительности : Автореф.дис.на соиск.учен.степ.канд.техн.наук:(05.02.03) / Моск.гос.техн.ун-т им.Н.Э.Баумана |
|
2001 |
Аббаси, Домиан |
Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.05 / Аббаси Домиан ; [Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э.Баумана] |
|
1985 |
Димитров, Димитър Цонев (кандидат технических наук) |
Двусторонние следящие системы для копирующих манипуляторов на основе бесконтактных двигателей постоянного тока : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.05 Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления / Димитров Димитър Цонев ; Министерство высшего и среднего специального образования БССР, Минский радиотехнический институт |
|
1995 |
Никифоров, Виталий Егорович |
Разработка и исследование вентильно-машинных систем электроприводов станков и роботов : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.09.03 / Чуваш. гос. ун-т им. И.Н.Ульянова |
|
2004 |
Кукушкин, Юрий Тимофеевич |
Управление исполнительными устройствами систем автоматизированного привода на основе бесконтактных двигателей постоянного тока : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.05 / Кукушкин Юрий Тимофеевич ; [Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана] |
|
1998 |
Игнатенко, Сергей Владимирович |
Многофазный асинхронный электропривод для сварочных полуавтоматов, автоматов и роботов : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.09.03 / Иван. гос. энергет. ун-т |
|
2007 |
Гранкин, Александр Николаевич |
Динамика мобильных вибрационных роботов с системой виброзащиты навесного оборудования : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 01.02.06 / Гранкин Александр Николаевич ; [Курский государственный технический университет] |
|
2008 |
Макаров, Сергей Владиславович |
Квазиоптимальное управление электроприводами портального манипулятора : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.06 / Макаров Сергей Владиславович ; [ГОУ ВПО "Тольяттинский государственный университет"] |
|
1992 |
|
Силовые электрические машины робототехнических систем : Аннот. указ. изобретений / Рос. акад. наук, Сиб. отд-ние, Гос. публ. науч.-техн. б-ка ; [Составители Н. В. Новикова, Л. П. Степанова]. — Ч. 2: Зарубежные изобретения (1980―1989 гг.) |
|
1991 |
Писарик, Леонид Семенович (кандидат технических наук) |
Механика электроприводов роботов и манипуляторов : тексты лекций для специальности 21.05 "Электропривод и автоматизация пром. установок и технол. комплексов" / Л. С. Писарик ; Белорусский политехнический институт, Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов". — Ч. 2: Планирование траекторий. Динамика. Выбор двигателя |
|
1990 |
Шахинпур, Мозен |
Курс робототехники / М. Шахинпур ; перевод с английского С. С. Дмитриева ; под редакцией С. Л. Зенкевича |
|
1989 |
Писарик, Леонид Семенович (кандидат технических наук) |
Механика электроприводов роботов и манипуляторов : тексты лекций для специальности 21.05 "Электропривод и автоматизация пром. установок и технол. комплексов" / Л. С. Писарик ; Белорусский политехнический институт, Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов". — Ч. 1: Кинематика |