| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
|---|
|
2004 |
Притыкин, Федор Николаевич |
Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.01.01 ; 05.02.05 / Притыкин Федор Николаевич ; [Московский авиационный институт] |
|
1990 |
Довбня, Николай Михайлович (робототехника) |
Роботизированные технологические комплексы в ГПС / Н.М. Довбня, А.Н. Кондратьев, Е.И. Юревич |
|
2010 |
Красильников, Антон Валентинович |
Разработка методик и аппаратуры для технической диагностики и прогнозирования работоспособности пусковых устройств подводных аппаратов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.11.14 / Красильников Антон Валентинович ; [Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики"] |
|
2011 |
Геворкян, Грант Араратович |
Развитие теоретических основ и расчетных алгоритмов динамического моделирования манипуляторов с упругими звеньями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.01 / Геворкян Грант Араратович ; Государственный инженерный университет Армении (Политехник) |
|
2011 |
Ширинкин, Максим Александрович |
Исследование и разработка манипуляционных механизмов параллельной структуры для подъемно-транспортных систем предприятий текстильной промышленности : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.13 / Ширинкин Максим Александрович ; [Московский государственный текстильный университет им. А. Н. Косыгина] |
|
2013 |
|
Роботизированные технологические комплексы, гибкие автоматизированные системы и их программирование : методические указания к практическим занятиям для студентов специальности 1-53 01 01 "Автоматизация технологических процессов и производств" / Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Технология машиностроения" ; [составитель А. В. Капитонов] |
|
2018 |
|
Мехатронные устройства роботов : методические рекомендации к лабораторным работам для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" дневной формы обучения / Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок" ; [составитель А. С. Коваль] |
|
2023 |
|
Роботизированные технологические комплексы сварки и термической резки : методические рекомендации к лабораторным работам для студентов направления подготовки 15.03.01 "Машиностроение" очной формы обучения / Межгосударственное образовательное учреждение высшего образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Оборудование и технология сварочного производства" ; [составитель С. М. Фурманов]. — Ч. 2 |
|
2023 |
Иванова, Любовь Николаевна (машиностроение) |
Повышение производительности и качества сборки изделий автомобильного производства на основе гибридного метода оптимизации режимов движения роботов-манипуляторов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.6 Технология машиностроения / Иванова Любовь Николаевна ; [место защиты: Санкт-Петербургский государственный морской технический университет] |
|
2023 |
Караваев, Юрий Леонидович (кандидат физико-математических наук, механика) |
Динамика и управление движением сферических роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Караваев Юрий Леонидович ; [место защиты: Волгоградский государственный технический университет] |
|
2023 |
Буличев, Олег Викторович |
Разработка метода тактильного очувствления для мобильного шагающего робота : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки) / Буличев Олег Викторович ; [место защиты: Волгоградский государственный технический университет] |
|
2005 |
Донская, Елена Юрьевна |
Динамические процессы взаимодействия элементов автоматизированных комплексов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 01.02.06 / Донская Елена Юрьевна ; [Ангарская государственная техническая академия] |
|
2010 |
Мельников, Николай Викторович |
Электромеханические и мехатронные информационно-управляющие/управляемые специализированные системы : монография / Мельников Н. В |
|
2010 |
Волкоморов, Семен Владимирович |
Моделирование и оптимизация некоторых параллельных механизмов = Modelling and optimization some of parallel mechanisms / С. В. Волкоморов, Ю. Т. Каганов, А. П. Карпенко |
|
2013 |
Рублев, Сергей Борисович |
Динамика мобильной трехзвенной механической системы при движении по горизонтальной шероховатой плоскости : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 01.02.06 Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры / Рублев Сергей Борисович ; [Юго-Западный государственный университет] |
|
2015 |
Лысогорский, Александр Евгеньевич |
Разработка манипуляционного механизма параллельной структуры для поступательных и вращательных движений в системе технологического транспорта текстильного предприятия : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.13 Машины, агрегаты и процессы / Лысогорский Александр Евгеньевич ; [Московская государственная университет дизайна] |
|
2016 |
Блажнов, Александр Андреевич |
Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Блажнов Александр Андреевич ; [Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого] |
|
2019 |
Алексеев, Александр Александрович (автоматизация технологических процессов) |
Система планирования и исполнения задания мобильным колесным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Алексеев Александр Александрович ; [Московский политехнический университет (Московский Политех)] |
|
2021 |
Кочергин, Анатолий Иванович (кандидат технических наук, машиностроение ; 1937—2018) |
Анализ конструкции промышленного робота : пособие для студентов специальности 1-36 01 03 "Технологическое оборудование машиностроительного производства" / А. И. Кочергин, Т. Н. Бабак ; Министерство образования Республики Беларусь, Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Технологическое оборудование" |
|
2021 |
Васильев, Андрей Викторович |
Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Васильев Андрей Викторович ; Санкт-Петербургский политехнический университет им. Петра Великого |
СВОДНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ КАТАЛОГ