| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
|---|
|
2018 |
Борисов, Андрей Валерьевич (доктор физико-математических наук, биомеханика) |
Динамика механических стержневых систем со звеньями переменной длины применительно к эндо- и экзоскелетам : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук : специальность 01.02.01 Теоретическая механика / Борисов Андрей Валерьевич ; [МЭИ] |
|
|||| |
Международная научная конференция по военно-техническим проблемам, проблемам обороны и безопасности, использованию технологий двойного применения (8 ; 2019 ; Минск) |
8-я Международная научная конференция по военно-техническим проблемам, проблемам обороны и безопасности, использованию технологий двойного применения (Минск, 16―17 мая 2019 г.) : сборник научных статей : в 5 ч. — Ч. 5 |
|
2020 |
Ван Цзяньюань |
Алгоритм управления ходьбой антропоморфных роботов и экзоскелетов по подвижной поверхности : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ / Ван Цзяньюань ; [Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева - КАИ (КНИТУ-КАИ)] |
|
2022 |
Динь Данг Чыонг (нейронные сети ; экзоскелеты) |
Разработка системы управления электроприводами экзоскелета на основе нейронной сети : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы / Динь Данг Чыонг ; [Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)] |
|
2021 |
|
Модели и алгоритмы управления экзоскелетами промышленного назначения : монография / Яцун С. Ф. [и др. ; Юго-Западный государственный университет] |
|
2015 |
Турлапов, Руслан Николаевич |
Динамика управляемого движения четырехзвенного аппарата для расширения функциональных возможностей человека : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 01.02.06 Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры / Турлапов Руслан Николаевич ; [Юго-Западный государственный университет] |
|
2021 |
Суханов, Артем Николаевич |
Построение многосвязной мехатронной системы (экзоскелета) с полуавтоматическим управлением, использующим биоэлектрические потенциалы : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Суханов Артём Николаевич ; [Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского Российской академии наук] |
|
2021 |
Карлов, Андрей Евгеньевич |
Модели и алгоритмы управления для биотехнических шагающих систем с гравитационным компенсатором : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.3.1 Системный анализ, управление и обработка информации / Карлов Андрей Евгеньевич ; [Юго-Западный государственный университет] |
|
2015 |
Борисов, Андрей Валерьевич (доктор физико-математических наук, биомеханика) |
Динамика механических стержневых систем со звеньями переменной длины применительно к эндо- и экзоскелетам : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук : специальность 01.02.01 Теоретическая механика / Борисов Андрей Валерьевич ; [Национальный исследовательский университет «МЭИ»] |
|
2016 |
Турлапов, Руслан Николаевич |
Модели и алгоритмы управления движением экзоскелета для вертикализации и расширения функциональных возможностей человека : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.11.17 Приборы, системы и изделия медицинского назначения / Турлапов Руслан Николаевич ; [Юго-Западный государственный университет] |
|
2021 |
|
Роботы : большая энциклопедия : познакомьтесь с умными машинами, которые изменят мир : [перевод с английского] |
|
2018 |
Аль-Бареда, Али Яхья Сенан |
Модели и алгоритмы синтеза оптимального управления в биотехнических системах реабилитационного типа на основе технологий нейронных сетей : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации / Аль-Бареда Али Яхья Сенан ; [Российский университет дружбы народов] |
|
2017 |
Занг, До Тхань |
Адаптивное управление электроприводами экзоскелета : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы / Занг До Тхань ; [Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)] |
|
2022 |
Бабанов, Никита Дмитриевич |
Моторный контроль у добровольцев в экзоскелете и при выполнении задачи с визуальной обратной связью : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук : специальность 1.5.5 Физиология человека и животных / Бабанов Никита Дмитриевич ; [Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научно-исследовательский институт нормальной физиологии им. П. К. Анохина"] |
|
2023 |
Каспирович, Иван Евгеньевич |
Использование модификаций метода стабилизаций связей для решения задач динамики физических систем : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : специальность 1.1.7 Теоретическая механика / Каспирович Иван Евгеньевич ; [место защиты: Российский университет дружбы народов им. Патриса Лумумбы] |
|
2018 |
Оразов, Артем Тимурович |
Разработка и исследование гидропневматического привода экзоскелетного устройства : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.04.13 Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты / Оразов Артем Тимурович ; [Уфимский государственный авиационный университет] |
|
2019 |
Сычков, Владислав Борисович |
Методы и алгоритмы обработки информации для повышения точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации / Сычков Владислав Борисович ; [Северо-Кавказский федеральный университет] |
|
2021 |
|
Промышленные экзоскелеты: моделирование, проектирование, управление : монография / Яцун С. Ф. [и др.] ; [Юго-Западный государственный университет] |
СВОДНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ КАТАЛОГ