| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
|---|
|
2004 |
Притыкин, Федор Николаевич |
Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.01.01 ; 05.02.05 / Притыкин Федор Николаевич ; [Московский авиационный институт] |
|
2006 |
Сербенюк, Николай Сергеевич |
Управление движением мобильного робота в стесненных условиях : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : 01.02.01 / Сербенюк Николай Сергеевич ; Российская академия наук, Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша |
|
2005 |
Лукьянов, Андрей Анатольевич |
Математическое моделирование в проблеме обеспечения точности движения и позиционирования мобильных манипуляционных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.13.18 / Лукьянов Андрей Анатольевич ; [Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС)] |
|
2007 |
Гранкин, Александр Николаевич |
Динамика мобильных вибрационных роботов с системой виброзащиты навесного оборудования : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 01.02.06 / Гранкин Александр Николаевич ; [Курский государственный технический университет] |
|
2004 |
Димаков, В. М. |
Нейросетевая навигационная система для управления автономным мобильным роботом : Автореф. дис.... канд. техн. наук: 05.13.15: 05.13.01 / В.М.Димаков; Бел. гос. ун-т информатики и радиоэлектроники |
|
2009 |
Сапронов, Константин Александрович |
Динамика прыгающего робота с вращающейся массой, оснащенного системой виброизоляции навесного оборудования : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 01.02.06 / Сапронов Константин Александрович ; [ГОУ ВПО "Курский государственный технический университет"] |
|
2010 |
Бартенев, Виталий Владимирович |
Динамика управляемого движения мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 01.02.06 / Бартенев Виталий Владимирович ; [ГОУ ВПО "Юго-Западный государственный университет"] |
|
2012 |
Маштаков, Алексей Павлович |
Математическое и программное обеспечение задач управления в робототехнике с приложением к машинной графике : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальности 05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, компьютеров и компьютерных сетей, 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (технические науки) / Маштаков Алексей Павлович ; Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт программных систем им. А. К. Айламазяна Российской академии наук |
|
2013 |
Гаврилов, Андрей Евгеньевич |
Разработка методов снижения энергозатрат в приводах робота с ортогональным движителем : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Гаврилов Андрей Евгеньевич ; [Волгоградский государственный технический университет] |
|
2014 |
Мохов, Александр Дмитриевич |
Разработка математического и программного обеспечения систем управления мобильными роботами произвольной структуры с избыточными связями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (промышленность) / Мохов Александр Дмитриевич ; Волгоградский государственный технический университет |
|
2014 |
Хиросэ, Шигео (информационные технологии ; робототехника ; род. 1947) |
Бионические роботы : Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы / Шигео Хиросэ ; перевод с английского Ю. В. Колесниченко |
|
2015 |
Сахаров, Александр Вадимович |
Движение мобильного устройства без внешних движителей по шероховатой плоскости : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : специальность 01.02.01 Теоретическая механика / Сахаров Александр Вадимович ; [Московский физико-технический институт] |
|
2016 |
Прозоров, Александр Викторович |
Повышение точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования для систем прикладного объемного телевидения : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения / Прозоров Александр Викторович ; [Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова] |
|
2017 |
Чигарев, Виталий Анатольевич (кандидат технических наук, механика ; род. 1988) |
Динамика деформируемых механических систем с изменяемой геометрией за счет обратного пьезоэлектрического эффекта : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : специальность 01.02.04 Механика деформируемого твердого тела / Чигарев Виталий Анатольевич ; Белорусский национальный технический университет |
|
2017 |
Мещерякова, Ольга Викторовна (машиностроение) |
Нейросетевое управление и коррекция систем электропривода механизмов передвижения мобильных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы / Мещерякова Ольга Викторовна ; [Липецкий государственный технический университет] |
|
2020 |
Ван Цзяньюань |
Алгоритм управления ходьбой антропоморфных роботов и экзоскелетов по подвижной поверхности : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ / Ван Цзяньюань ; [Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева - КАИ (КНИТУ-КАИ)] |
|
2022 |
Мирошкина, Мария Владимировна |
Управление переносом ортогональных шагающих движителей мобильных роботов при преодолении единичных препятствий : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Мирошкина Мария Владимировна ; [Волгоградский государственный технический университет] |
|
2022 |
Салимов, Максим Сергеевич |
Влияние поликомпонентного трения на динамику некоторых типов мобильных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 1.1.7 Теоретическая механика / Салимов Максим Сергеевич ; [Национальный исследовательский универоситет "МЭИ"] |
|
2023 |
|
Мобильная промышленная робототехника : методические рекомендации к практическим занятиям для студентов направления подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" очной и заочной форм обучения / Межгосударственное образовательное учреждение высшего образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Технология машиностроения" ; [составители: В. М. Шеменков, Е. Ю. Демиденко, О. Н. Кляус] |
|
2021 |
|
Модели и алгоритмы управления экзоскелетами промышленного назначения : монография / Яцун С. Ф. [и др. ; Юго-Западный государственный университет] |
СВОДНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ КАТАЛОГ