| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
|---|
|
2005 |
Суслов, Николай Максимович |
Анализ, разработка конструкций и моделирование механизмов перемещения горных машин шагающего типа : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.05.06 / Суслов Николай Максимович ; [ГОУ ВПО "Уральский государственный горный университет"] |
|
1993 |
Платонов, А. К. |
Весовое подобие шагающих машин |
|
1994 |
Лапшин, В. В. |
LEDY (Leg Dynamics) - система расчета характеристик движения шагающих машин |
|
2013 |
Леонард, Александр Валерьевич |
Повышение энергоэффективности приводов транспортно-технологической машины с цикловыми шагающими движителями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Леонард Александр Валерьевич ; [Волгоградский государственный технический университет] |
|
1981 |
|
Робототехнические системы в отраслях народного хозяйства : тезисы докладов ІІ Всесоюзного совещания, Минск, 15―19 мая 1981 г. — Ч. 2 |
|
1976 |
Вукобратович, Миомир (доктор технических наук ; 1931—2012) |
Шагающие роботы и антропоморфные механизмы : пер. с англ. / М. Вукобратович |
|
2010 |
Тайзар Линн |
Автоматизированный мониторинг технологического процесса шагающего экскаватора драглайна : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.06 / Тайзар Линн ; [Московский государственный горный университет] |
|
2012 |
Калинин, Ярослав Владимирович (кандидат технических наук) |
Снижение потерь энергии в природах шагающих машин с цикловыми движителями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Калинин Ярослав Владимирович ; [Волгоградский государственный технический университет] |
|
2015 |
Малолетов, Александр Васильевич (кандидат технических наук) |
Динамика и оптимизация структуры, параметров и алгоритмов управления движением шагающих машин со сдвоенными шагающими движителями : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук : специальность 01.02.01 Теоретическая механика / Малолетов Александр Васильевич ; [Волгоградский государственный технический университет] |
|
1952 |
Поляков, В. И. |
Ходовое оборудование экскаваторов, работающих в слабых грунтах : автореферат диссертации, представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук / В. И. Поляков ; Министерство высшего образования СССР, Московский инженерно-строительный институт им. В. В. Куйбышева |
|
2023 |
Смирная, Лилия Дмитриевна |
Методы планирования движений шагающих роботов и их движителей : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Смирная Лилия Дмитриевна ; [место защиты: Волгоградский государственный технический университет] |
|
1959 |
Костин, Михаил Иванович |
Экскаваторы : справочник / М. И. Костин, С. В. Шиманович |
|
1988 |
|
Экскаваторы и комплексы непрерывного действия для открытых горных работ : Отраслевой кат.: 18-4-88 / ЦНИИТЭИтяжмаш |
|
2013 |
Алейников, Юрий Георгиевич (кандидат технических наук) |
Обоснование параметров и режимов движения роботизированной машины : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.20.01 Технологии и средства механизации сельского хозяйства / Алейников Юрий Георгиевич ; [Московский государственный агроинженерный университет им. В. П. Горячкина] |
|
2020 |
Рядчиков, Игорь Викторович (кандидат технических наук) |
Методы управления двуногими шагающими робототехническими системами на основе небионической стабилизации : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации / Рядчиков Игорь Викторович ; [Научно-образовательный центр "Технологии мира", Кубанский государственный университет] |
|
2021 |
Карлов, Андрей Евгеньевич |
Модели и алгоритмы управления для биотехнических шагающих систем с гравитационным компенсатором : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.3.1 Системный анализ, управление и обработка информации / Карлов Андрей Евгеньевич ; [Юго-Западный государственный университет] |
|
2022 |
Алейников, Юрий Георгиевич (кандидат технических наук) |
Разработка основ для создания шагающих машин с динамической устойчивостью в сельскохозяйственном производстве : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 05.20.01 Технологии и средства механизации сельского хозяйства / Алейников Юрий Георгиевич ; [Российский государственный аграрный университет - МСХА им. К. А. Тимирязева] |
|
2004 |
Джанхотов, Валентин Викторович |
Исследование и разработка следящих электроприводов на базе вертикальных двигателей с управлением от сигнального процессора для шагающего робота : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.09.03 / Джанхотов Валентин Викторович ; [Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И.Ульянова-Ленина] |
|
2008 |
Сухамбаев, Асхат Капсаметович |
Исследование работы колесно-шагающего движителя для передвижения по лестничным маршам : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.05.04 / Сухамбаев Асхат Капсаметович ; [Казахский университет путей сообщения] |
|
1984 |
Охоцимский, Дмитрий Евгеньевич (доктор физико-математических наук ; 1921—2005) |
Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата / Д. Е. Охоцимский, Ю. Ф. Голубев |
СВОДНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ КАТАЛОГ