| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
|---|
|
2000 |
Карташев, Владимир Алексеевич |
Управление сборочными движениями манипуляционных систем : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. д-ра физ.-мат. наук : 01.02.01 / Карташев Владимир Алексеевич ; [Ин-т прикладной математики им. М.В.Келдыша Рос. акад. наук] |
|
2001 |
Соколов, Алексей Геннадьевич |
Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.05 / Соколов Алексей Геннадьевич ; [Моск. гос. технол. ун-т "Станкин"] |
|
1993 |
|
Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : учебное пособие по курсам "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляционных механизмов" для студентов специальностей 12.01 ― "Технология машиностроения", 12.02 ― "Металлорежущие станки и инструменты", 21.06 ― "Робототехнические системы и комплексы", 21.03 ― "Автоматизация технологических процессов" : в 3 ч. / Министерство образования Республики Беларусь, Белорусская государственная политехническая академия, Кафедра "Технология машиностроения". — Ч. 1: Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления / И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч |
|
2013 |
Пономарев, Дмитрий Иванович |
Использование методов анализа данных при разработке адаптивного драйвера манипулятора : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.17 Теоретические основы информатики / Пономарев Дмитрий Иванович ; [Московский физико-технический институт (государственный университет)] |
|
1988 |
|
Тетради новых терминов / Всесоюзный центр переводов научно-технической литературы и документации. — № 124: Болгарско-русские термины по промышленным роботам и манипуляторам : [около 1300 терминов] / составители: В. А. Маслов, А. С. Чубуков, Витан Възелов |
|
2014 |
Даляев, Игорь Юрьевич |
Многофункциональная транспортно-манипуляционная робототехническая система для работы на внешней поверхности космических летательных аппаратов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Даляев Игорь Юрьевич ; [Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики] |
|
2014 |
Хиросэ, Шигео (информационные технологии ; робототехника ; род. 1947) |
Бионические роботы : Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы / Шигео Хиросэ ; перевод с английского Ю. В. Колесниченко |
|
2016 |
Кулибеков, Карим Каримович |
Совершенствование технологии производства молока при доении коров-первотелок в условиях роботизированной фермы : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук : специальность 06.02.10 Частная зоотехния, технология производства продуктов животноводства / Кулибеков Карим Каримович ; [Рязанский государственный агротехнический университет им. П. А. Косычева] |
|
2016 |
Павлов, Владимир Павлович (кандидат технических наук, машиностроение) |
Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин : учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности "Наземные транспортно-технологические средства" (специализации: "Автомобили и тракторы", "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование") и направлению подготовки магистров "Наземные транспортно-технологические комплексы" (программы магистерской подготовки: "Машины, комплексы и оборудование для строительства и восстановления дорог и аэродромов", "Сервис строительных, дорожных и коммунальных машин") / В. П. Павлов, А. Ю. Ахпашев ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Сибирский федеральный университет |
|
2017 |
Рачков, Михаил Юрьевич |
Технические средства автоматизации : учебник для академического бакалавриата : для студентов высших учебных заведений, обучающихся по инженерно-техническим направлениям / М. Ю. Рачков |
|
2020 |
Нефедов, Дмитрий Игоревич |
Геометрическое моделирование областей разрешенных конфигураций манипуляторов с целью построения их движений в сложноорганизованных средах : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.01.01 Инженерная геометрия и компьютерная / Нефедов Дмитрий Игоревич ; [Омский государственный технический университет] |
|
2020 |
Лунева, Марина Юрьевна |
Метод, алгоритм и устройство нечеткой фильтрации для управления позиционированием звеньев робота-манипулятора : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.05 Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления / Лунева Марина Юрьевна ; [Юго-Западный государственный университет] |
|
1991 |
Овсянников, Владимир Александрович |
Полные периодические системы кинематических пар и химических элементов и показатели качества манипуляторов / В. А. Овсянников |
|
2020 |
Николаев, Максим Евгеньевич |
Робот-манипулятор на базе мобильного погрузчика-штабелера : структура. Кинематика. Синтез программных движений / Максим Николаев, Виктор Дяшкин-Титов, Иван Несмиянов |
|
2019 |
Яцун, Сергей Федорович (доктор технических наук ; род. 1953) |
Основы функционирования технических систем : учебное пособие для студентов вузов / С. Ф. Яцун, А. Н. Рукавицын, Е. Н. Политов ; Минобрнауки России, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) |
|
2023 |
|
Проектирование роботов и робототехнических систем : методические рекомендации к практическим занятиям для студентов направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" очной формы обучения / Межгосударственное образовательное учреждение высшего образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Технология машиностроения" ; [составитель М. М. Кожевников] |
|
2023 |
|
Роботизированные технологические комплексы сварки и термической резки : методические рекомендации к лабораторным работам для студентов направления подготовки 15.03.01 "Машиностроение" очной формы обучения / Межгосударственное образовательное учреждение высшего образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Оборудование и технология сварочного производства" ; [составитель С. М. Фурманов]. — Ч. 2 |
|
2023 |
Иванова, Любовь Николаевна (машиностроение) |
Повышение производительности и качества сборки изделий автомобильного производства на основе гибридного метода оптимизации режимов движения роботов-манипуляторов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.6 Технология машиностроения / Иванова Любовь Николаевна ; [место защиты: Санкт-Петербургский государственный морской технический университет] |
|
2023 |
|
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Промышленная робототехника" для студентов специальности 1-53 01 01 "Автоматизация технологических процессов и производств" / Министерство образования Республики Беларусь, Учреждение образования "Брестский государственный технический университет", Кафедра автоматизации технологических процессов и производств ; [составители: О. Н. Прокопеня, А. С. Лапука] |
|
2013 |
Орлов, Игорь Александрович |
Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук : специальность 01.02.01 Теоретическая механика / Орлов Игорь Александрович ; [Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН] |
СВОДНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ КАТАЛОГ