| № | Дата |
Автор |
Заглавие |
тип НТД |
|---|
|
1995 |
Побегайло, Александр Павлович (кандидат технических наук ; род. 1957) |
Генерация программных траекторий в задачах контурного управления манипуляционными роботами : Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 01.01.11 / Бел. гос. политехн. акад |
|
|
1997 |
Курч, Леонид Витальевич (кандидат технических наук, автоматизация) |
Повышение точности и надежности технологических процессов сборки с использованием промышленных роботов : Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.08 ; 05.13.07 / Бел. гос. политехн. акад |
|
|
2007 |
Агранович, Александр Александрович (кандидат технических наук, электроника) |
Система прецизионных пространственных перемещений на основе планарных приводов прямого действия для оборудования производства изделий электронной техники : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.27.06 : защищена 20.09.07 : утверждена 28.11.07 / Агранович Александр Александрович ; научный руководитель Карпович С. Е. ; Учреждение образования "Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники" |
|
|
2005 |
Макарычев, Владимир Павлович |
Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.05 / Макарычев Владимир Павлович ; [Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики] |
|
|
1999 |
Никифоров, Дмитрий Владимирович |
Модели и алгоритмы быстрого поиска траекторий многозвенных манипуляторов для автоматизированной системы управления : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.13.06 / Уфим. гос. авиац. техн. ун-т |
|
|
2004 |
Шапошников, Петр Викторович |
Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.02.05 / Шапошников Петр Викторович ; [Санкт-Петербургский государственный политехнический университет] |
|
|
2000 |
Шашков, Сергей Михайлович |
Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.02.05 / С.-Петерб. гос. техн. ун-т |
|
|
2004 |
Притыкин, Федор Николаевич |
Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.01.01 ; 05.02.05 / Притыкин Федор Николаевич ; [Московский авиационный институт] |
|
|
2000 |
Марти, Александр Николаевич |
Математическое моделирование дифференциальных мышечных гидропневмоприборов с энергетическим управлением : На примере пром. роботов : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. д-ра техн. наук : 05.13.16 ; 05.02.03 / Марти Александр Николаевич ; Южно-Рос. гос. техн. ун-т (Новочеркас. политехн. ин-т) |
|
|
2005 |
Лукьянов, Андрей Анатольевич |
Математическое моделирование в проблеме обеспечения точности движения и позиционирования мобильных манипуляционных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.13.18 / Лукьянов Андрей Анатольевич ; [Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС)] |
|
|
2007 |
Саткалиева, Марфуга Оразалыевна |
Разработка методов интерполяционного синтеза направляющих пространственных механизмов высоких классов : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.02.18 / Саткалиева Марфуга Оразалыевна ; [Институт механики и машиноведения им. У. А. Джолдасбекова] |
|
|
2003 |
Крайнюков, Александр Николаевич |
Математическое моделирование динамических характеристик погрузчиков - манипуляторов : автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.13.18 / Крайнюков Александр Николаевич ; [Сарат. гос. техн. ун-т] |
|
|
2007 |
Домницкий, Алексей Александрович |
Повышение эффективности кузовных мусоровозов совершенствованием конструкции манипулятора и системы технического обслуживания : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.05.04 / Домницкий Алексей Александрович ; [Южно-Российский государственный технический университет] |
|
|
1985 |
|
Применение роботов в сборочных процессах за рубежом / Исполн. А.А.Марцынкевич |
|
|
1984 |
|
Автоматизация сварочного производства в машиностроении / В.П.Трушко, В.П.Богушевский |
|
|
2008 |
|
Высшее образование. Первая ступень. Специальность 1-53 01 06 Промышленные роботы и робототехнические комплексы. Квалификация "Инженер-электромеханик" = Вышэйшая адукацыя. Першая ступень. Спецыяльнасць 1-53 01 06 Прамысловыя робаты і робататэхнічныя комплексы. Кваліфікацыя "Інжынер-электрамеханік " : ОСРБ 1-53 01 06-2007 |
ОСРБ 1-53 01 06-2007, BY |
|
1988 |
Шейна, Геннадий Петрович (кандидат технических наук) |
Приводы и элементы систем управления роботов и манипуляторов : тексты лекций для специальности 0628 ― "Электропривод и автоматизация промышленных установок" / Г. П. Шейна, В. П. Беляев ; Белорусский политехнический институт, Кафедра "Электрооборудование и автоматизация промышленных установок". — Ч. 1: Исполнительные системы, гидравлические и пневматические приводы роботов и манипуляторов |
|
|
2002 |
|
Основы механики машин и роботов / [С. Е. Карпович и др.] ; под редакцией С. Е. Карповича |
|
|
2001 |
Буков, Александр Анатольевич (инженер ; род. 1959) |
Технические нервные системы : Обучаемые системы упр. со зрением для пром. роботов / А.А.Буков |
|
|
1995 |
|
Методическое пособие к курсовому проектированию по автоматизированному электроприводу станков и промышленных роботов для студентов специальностей 21.06. и 21.03 - "Робототехнические системы" и "Автоматизация технологических процессов и комплексов" / Белорус. гос. политехн. акад., Каф. "Робототехн. системы" ; [Б.И.Фигаро, Ю.Е.Лившиц, В.П.Беляев, В.Р.Баданина] |
|
СВОДНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ КАТАЛОГ