№ | Дата |
Автор |
Заглавие |
---|
|
2013 |
Миронов, Андрей Сергеевич |
Алгоритмы и средства цифровой обработки гидроакустических сигналов информационно-управляющей системы подводного робота : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.11.16 Информационно-измерительные и управляющие системы / Миронов Андрей Сергеевич ; [Тихоокеанский государственный университет] |
|
2024 |
Зуев, Александр Валерьевич (кандидат технических наук ; род. 1985) |
Создание адаптивных систем управления подводными и промышленными роботами с использованием средств технической диагностики : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук : специальность 2.3.1 Системный анализ, управление и обработка информации, статистика / Зуев Александр Валерьевич ; [место защиты: Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН] |
|
2011 |
Илларионов, Геннадий Юрьевич |
Угроза из глубины: XXI век / [Г. Ю. Илларионов, К. С. Сиденко, Л. Ю. Бочаров] ; под редакцией К. С. Сидоренко |
|
2018 |
|
Подводные робототехнические комплексы: системы, технологии, применение : [монография / А. В. Инзарцев и др. ; ответственный редактор Л. В. Киселев] ; Федеральное агентство научных организаций России, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук |
|
2023 |
Гулевский, Василий Викторович |
Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросово-гусеничными движителями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Гулевский Василий Викторович ; [место защиты: Волгоградский государственный технический университет] |
|
2019 |
Фам Ван Туан |
Информационное и алгоритмическое обеспечение систем управления и маневрирования малогабаритных подводных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации / Фам Ван Туан ; [Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"] |
|
2017 |
Бейктал, Джон (моделирование) |
Конструируем роботов. Дроны : руководство для начинающих : [для старшего школьного возраста] / Дж. Бейктал ; перевод с английского Ф. Г. Хохлова |
|
2021 |
|
Мониторинг гидросферы роботизированными средствами : монография / Ефимов С. В. [и др.] ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) |
|
2015 |
Коноплин, Александр Юрьевич |
Система автоматической стабилизации подводного аппарата в режиме зависания при работающем многозвенном манипуляторе : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации / Коноплин Александр Юрьевич ; [Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук] |
|
2013 |
Карабанов, Иван Вячеславович |
Алгоритмы обработки сложных фазоманипулированных гидроакустических сигналов системы позиционирования подводного робота : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (техника и технология) / Карабанов Иван Вячеславович ; [Тихоокеанский государственный университет] |
|
2001 |
Юхимец, Дмитрий Александрович (доктор технических наук) |
Синтез адаптивной системы управления пространственным положением подводного робота : Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук : 05.13.01 / Юхимец Дмитрий Александрович ; [Дальневост. гос. техн. ун-т] |
|
2023 |
Пеньшин, Иван Сергеевич |
Управление поступательным движением роботов-понтонов с якорно-тросовыми движителями : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки) / Пеньшин Иван Сергеевич ; [место защиты: Волгоградский государственный технический университет] |
|
2023 |
Проценко, Александр Анатольевич |
Разработка методов синтеза систем для устранения последствий изменения параметров и дефектов в движителях и навигационно-пилотажных датчиках подводных роботов : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Проценко Александр Анатольевич ; [место защиты: Дальневосточный федеральный университет] |